融资1000万 他的VR算法把画面延迟降至20ms 研发199元Gear VR

文| 铅笔道 记者 薛婷

1年零8个月，前媒体人娄池踏入VR行业的时间，说长不长，说短不短。

但他选择的路，同行者寡。2014年10月，娄池与王明杨（时任暴风魔镜App研发总监）、张闯（前腾讯数码频道主编）成立“焰火工坊”。

逆着生产VR眼镜盒子的热潮，受三星Gear VR启发，他们计划从软件入手，为其它安卓手机提供一套通用的解决方案（SDK），使盒子的体验达到Gear VR水准。

前半年，王明杨带着技术团队验证算法可行。

在获得1000万天使融资后，娄池规划将技术产品化。围绕已有算法，开发移动端SDK和VR引擎。SDK方便内容在盒子上适配，引擎服务VR内容开发者。

相关VR内容需要硬件去展示，由于娄池对国内眼镜盒子品牌并不满意，去年10月，他尝试生产类Gear 的眼镜盒子“极幕”。

目前，开发者版极幕眼镜盒子、开发者工具包（FiresVR Dawn SDK V0.9）均已对外发布。至今，使用SDK的内容开发商已有50家。

VR引擎与消费者版极幕眼镜盒子已基本完成研发，正在筹备推出中。

注:  娄池已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

不打不成交。2013年，因在微博上对重度手游的观点不同，娄池与王明杨大吵一架后成了哥们。

那时，娄在腾讯科技每天盯着行业热点、策划选题......而从事手游开发的王明杨，已开始接触VR。一年后，他加入暴风，任职软件研发总监，全身投入第一代暴风魔镜App研发中。

在完成核心功能开发后，王却陷入苦闷。面对暴风想尽快把产品推向市场的决策，他并不认同。“推出一个很普通的东西，对早期用户是一种伤害。”

酒桌间，王对娄大吐苦水，无意间挑动了娄池的商业神经。“在科技行业这么多年，对风口有一定的预感。那时门户上几乎还没有国内VR报道。”

恰逢娄对媒体行业略感疲态。“聚美造假报道后，感觉我的上升空间不高了，来来回回管理十几个记者。”

王明杨的技术优势，加持了他转行的信心，二人谋划另起炉灶。“技术驱动模式，要早进入，争取时间优势。”

彼时，二人均不看好主流的“VR眼镜盒子”模式，如谷歌Cardboard。“没有核心技术，产品就是塑料+镜片。花上2个月，投入10万元完成镜架开模，然后生产、印上自家LOGO，配上应用商店。几十元成本的产品，最后能值多少钱呢？”

◆ 三星 Gear VR 与 谷歌 Cardboard 代表手机盒子的两大主流类型。

相比之下，三星Gear VR 独得他们喜爱。三星公司为其研发了一套解决方案，如（手机）大量ROM和驱动层面的优化，内置陀螺仪等部件，具备Oculus 的ATW算法能力......“我感觉它的沉浸式体验是最好的。”

然而，实际使用时却很受局限，Gear VR只适配于三星手机。“三星为此投入了很多成本，按照公司性质，它不可能先把技术跑通了，再去跟别人合作。”

与其均金，不如送水。二人由此获得灵感，为其它安卓手机提供一套通用的解决方案（SDK），使盒子在上的体验达到Gear VR水准。“国内安卓手机类型繁杂，单个厂商暂时不会投入财力和精力，效仿三星。”

◆ 延迟率高于20ms时，可能会让用户产生眩晕感。

在复杂的VR 算法中，影响体验的一项关键数据是画面的延迟时间，即眼镜与场景移动的时间差。“最好是同步的，三星Gear VR 稳定在20ms以内，其它产品时间不可控，差不多在50ms以上吧。”

把延迟做到20ms，算法实现对王明杨来说，是项不小的挑战。“Oculus 的ATW算法并未开源，也没有可参考的集成技术。”

如果算法不能验证可实现，后面的商业设想便成了泡沫。心中无底，娄池、王明杨没有贸然引进投资，而是自筹资金做技术验证。

◆  娄池、王明杨、张闯三人

2014年10月，“焰火工坊”成立。期间，张闯加入。三人凑了100万多，计划先撑上一年。“团队在10人以下，每月的人力+房租成本控制在10万以内。”

起初，娄池并未全职加入。

验证的任务落在担任CTO的王明杨身上。在苏州街一公寓100多平米的办公室内，研发团队9个人，每天不停地写代码，改算法。“根据最后的效果，一点点去推演算法。”

屋内除了王明杨养的7只猫窜来窜去，还安静地摆着各种VR眼镜盒子。“行业里很多品牌会送试用品，我们用来体验算法是否改进。”如今，娄池已不记得那些名字，“大部分品牌早都没了，不提了，比较伤感”。

王明杨的日常循环反复，敲完代码，戴上盒子，摇头晃脑，感受画面延迟是否改善。娄池不时会加入摇头行列，“戴上后，咔咔咔，不停地试”。他笑道，“每次去都反复摇啊晃啊，我是看不出差别，但他总说不行。”

晃到去年4月底，王对娄说，“这个事儿解决了，团队把延迟降至20~30ms”。娄池有些意外，“同期有两家公司也在做这个算法，据我了解进展不大”。

“看来真要离职了。”年初暴风上市，提到了VR，多少消除了娄对市场认可度的担忧。

6月4日，递交辞呈后，娄池在个人公号发文《创业去！世界那么大，我要占领它！》。借文欲把“焰火工坊”推出的同时，他意在寻人、找钱。

正如他愿，文章引来20多个投资人留言约聊。“大家忙着做眼镜盒子，我们去讲纯软件的东西，还是挺费劲的。”

娄池仍在一个月内搞定了融资。王明杨的老友、APUS创始人李涛投来橄榄枝。他们给李涛带了个眼镜盒子，让他看了个韩国3D版MV。“一般人第一次感受VR，还是很惊艳的。”

8月，“焰火工坊”正式完成天使融资，由APUS领投500万，丰厚资本跟投500万，共计1000万，估值一亿元。

两个月后，扩张后的团队迁至望京SOHO。期间，娄池规划将技术产品化，围绕已有算法，开发移动端SDK和VR引擎。SDK方便内容在盒子上适配，引擎服务VR内容开发者。

“硬件产品体验提升后，就是内容之争。我们先提供内容开发工具。”VR引擎分为三部分，渲染器、编辑器、脚本。“渲染最为难做，为此招了一些具备计算机图形学经验的开发人员。”

市面上虽不乏引擎产品，却没有针对VR开发环境的。“更多是为已有设备而研发出来的，如手游。”娄池举例，利用传统引擎开发的手游，页面在VR设备上可能会卡顿。

凭借算法积累，SDK、引擎按部就班研发。

通过引擎开发的内容，需要硬件设备来展示、变现。娄池本打算直接找“嫁衣”，与第三方眼镜盒子合作。

◆  去年，“焰火工坊”业务线分为开发工具（SDK、引擎）、OS、手机盒子。

寻觅一遭，他毫无收获。除了Oculus、三星Gear VR，娄池看不上其它产品。“盒子类产品，大多没有陀螺仪等核心配件，利用手机自带的陀螺仪，性能差很多。”

无奈之下，娄池尝试生产类Gear的眼镜盒子——极幕-1眼镜，除了镜架外，配有陀螺仪、电路板等。“比其它盒子成本约高40元。”他苦笑道，“没办法，当做副业来做。”

真枪实干，娄池却被生产细节所折磨......“硬件生产要跟供应链磨合。”

在确定了外观设计后，娄池把对“轻”的追求放在首位。“其他的盒子太沉，戴一会，压得鼻梁疼。”

为此，他选了纸质材料，不仅质量轻，防水防火，硬度也有保证，不易破损。

第一批样品，泼了娄池一盆冷水。盒身触摸起来虽有塑料的光滑度，但纸的折角难以消除，总有地方不平整，摸起来坑坑洼洼。“良品率低，一批货中，挑出1~2个丝毫没问题的都难。”

良品率一直难以提升，娄池的耐心被消磨殆尽。“不断调整后，成本不比塑料低。”

折腾近两个月，距离他预期推出产品的期限所剩不多。娄池放弃与纸质外盒的对抗，换回了传统的塑料。

去年12月，在“焰火工坊”首次发布会上，极幕-1眼镜如期推出，售价199元。支持5-5.7寸的主流手机，同时带有外置传感器，交互方面则选择四个按键的弱交互方式。内置小风扇，帮助手机散热。娄池拿出200件产品，赠予开发者试用。 ◆ 极幕-1眼镜开发者版

同时，他发布了开发者工具包（FiresVR Dawn SDK V0.9），并将一些内容开发商邀请至现场，如TVR、兰亭等。“发布会上线前两天，SDK才完成开发。引擎还在研发中。”

此外，为检验SDK工具，“焰火工坊”曾发布了VR游戏《最后的荣耀》和VR影院。发布会上，他还宣布研发游戏《炸弹喵》。

会后，不断有开发商尝试使用SDK。至今年3月，娄池已签约近30家内容开发商。

同期，引擎最为核心的渲染器完成开发。“可让开发者将双幕渲染的损耗从50%降至20%。”

然而，举例产品亮相，还需要对算法等进一步优化。娄池预计7月正式发布。

除引擎外，娄池的精力放在消费者版极幕眼镜的研发上。涉及软肋（供应链）时，仍是诸多不顺：陀螺仪采样率被工厂擅自降低，内部的地磁感应器赶上断货，调整内置小风扇的转速......

量产时间随之被推后。开发者版、消费者版量产计划分别被延后至4月底、7月底。“整整晚了一个月。”

首批消费者版盒子计划约有5000台，娄池并不急于规模销售，而是小范围内测。“200多个送给开发者，剩下的卖给发烧友。”

虽处在VR创业的风口浪尖，相比做媒体，娄池反倒多一份平淡，不用熬夜、时间自由、胖了10几斤......“走到什么时候就做什么事儿，很正常化，没有波澜壮阔。”