他发明水下大疆 800克机器鱼海中拍出800万像素照片 获投500万

◆ Robosea CEO 熊明磊

文| 铅笔道 记者 隗延章

►导语

“从达尔文进化论的角度看，没有任何水中生物是用螺旋桨推进的方式在水下移动的。我们觉得最适合水中运动的方式是像鱼尾一样摆动。”

熊明磊在仿生机器鱼领域已经耕耘四年。受大疆无人机启发，去年9月，他决定降低机器鱼的使用门槛，做一款消费级水中机器人。

他参照机器人小U，计划做一款陪伴机器鱼。用户不仅能将其放置在水中，无线遥控它拍照和录像，还可以将它放置在鱼缸中，语音查询航班、天气等信息。

但该方案遭到投资人否决，“你们应该做减法，抓住用户最核心的需求”。

经过调查，团队得知用户最核心的需求是拍摄照片。因此，熊明磊将语音识别等功能舍弃，并将拍照像素由100万提升至800万，摄像能力由480P提升至1440P。

目前，机器鱼已经进入量产阶段，预计11月登陆京东众筹，暂定价格3999元。

注: 熊明磊承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

机器鱼

北京大学的一间实验室中，熊明磊正在做实验。一位师弟问他，“你知道大疆的销售额吗？他们卖了10个亿”。熊很震惊，“怎么可能？卖给谁了？”

这是2015年5月的一幕。此时熊明磊已经在水下仿生无人机领域耕耘4年。他根据仿生学原理，制作了一款能像鱼一样游动的机器鱼。相比螺旋桨驱动的水下无人机，它有续航时间更长、不干扰水中生物等优点。

但机器鱼的商业化之路一直不顺利。

熊明磊设想过将其制作成电子宠物，让用户在鱼缸中养电子鱼。得到的反馈却是:“养鱼的乐趣就是喂鱼，电子鱼怎么喂？”他也曾为大学实验室定制过一些机器鱼方案，供对方做实验，销量很小。

听到大疆的销售额，熊明磊去了解对方的商业模式。他发现大疆降低了无人机的使用门槛。“传统无人机都是用在轰炸、侦查、农药喷洒、运输等领域，需要非常专业的人才能操作。”

大疆的成功，启发了熊明磊。他计划想办法降低机器鱼的操作门槛。但由于资金有限，他打算先为B端服务，再将产品推向普通用户。

去年9月，熊明磊成立公司，并创立水中机器人品牌Robosea，研发使用门槛更低的机器鱼BIKI。项目启动的两个月前，他获得了130万元天使轮融资，投资方为永宣联创的创始人冯涛和上海海知的创始人谢殿侠。

◆ 团队照片

局部密封

团队首先降低的是生产成本和维修门槛。原有的机器鱼是整体密封，防水成本较高。同时，外壳一旦破损，水就会进入机器，导致内部元件被烧坏，只能返厂维修。

熊明磊重新设计密封方式。团队将机器鱼内部的重力舱、电源舱、主机舱等分别密封，中间用顶针连接。这不仅降低了单台设备的成本，用户需要维修时，也只需要更换部件即可。

此外，原有的机器鱼，用户要懂编程才能使用。团队将操控机器鱼的算法内置在App中，用户可以用App操控机器鱼。

◆ App

与此同时，商务团队拓展B端用户。他们尝试与环保局合作，利用机器鱼追踪污染源，帮其监控水质。但合作不顺利，“初创公司与政府机构打交道太难了”。

团队又试图与鱼类养殖场洽谈。养殖场为了增加水中含氧量，需要放置加氧泵。但只放置加氧泵，不能保证水内氧气均衡。熊明磊计划使用机器鱼监测缺氧水域，在水域中针对性释放氧气。

洽谈仍然困难重重，“我们一个小公司，别人不相信我们有足够的技术实力”。

熊明磊研究大疆业务拓展的方式。他发现对方是先拓展普通用户，等其在消费级市场声名鹊起以后，才开始与B端合作。

去年11月，熊明磊决定转变思路，先做一款消费级产品。

他参考机器人小U，计划做一款陪伴机器鱼。平时用户将机器鱼放置在鱼缸中，可以语音查询航班、天气等信息。同时，外出游玩时，用户能将其放置在水中，无线遥控它拍照和录像。

无线遥控

熊明磊总结该产品需要满足的特质：1、便携性，重量轻体积小；2、价格与一个高端智能手机差不多；3、操控便捷；4、功能有趣。

此时，市面上的水下无人机都是用缆绳传递信号。该方案的优点是只要绳子足够长，就可以让水下无人机潜入很深的水域。但缺点是缆绳占用空间，携带不方便。

熊明磊决定放弃缆绳，采用无线操控。但水和空气是两种介质，没有缆绳，信号无法在两者间传递。

团队尝试做了一个浮在水面的鱼漂，作为信号中转站。但鱼漂需要和机器鱼同步游动，因此鱼漂也需要装载动力系统。“相当于要做两条鱼，一个在水面，一个在水下。我们觉得和使用缆绳没区别了，所以放弃了该方案。”

团队最终采用了App预设路径+水中遥控器的操控方案。

◆ 水中遥控器

当用户在岸上时，可以使用App预设路径，让机器鱼在水下5m内，按照路线录制一段视频。而用户潜入水中时，能用水中遥控器操控机器鱼在水下拍摄照片、视频。

水下摄影机器鱼

为了使机器鱼更有娱乐性，团队又相继增加了语音交互、图像识别、动态跟踪、水中摄像等功能。

今年3月，熊明磊与投资人通了一次电话。投资人说，“你们不是要做水中大疆吗？为什么增加这么多功能？我建议你做减法，做一个纯粹的水中机器人公司，解决用户最迫切的需求”。

熊明磊去游泳馆找用户调研，得知用户最需要的是水中拍照。熊明磊将机器鱼的拍照像素由100万提升至800万，摄像能力由480P提升至1440P。同时，他舍弃人机交互、图像识别等功能。◆ 机器鱼BIKI

今年4月，机器鱼BIKI进入测试阶段。当月，团队获得了500万元Pra-A轮融资，投资方为有成基金（原盛大资本）。

在水立方测试机器鱼时，很多小朋友觉得它太重了。团队又不断缩减重量和体积，将它的重量由1.6kg减少至0.8kg，体积也减少到原先的一半。

目前，机器鱼BIKI进入量产阶段，预计11月登陆京东众筹，价格暂定为3999元。

/The End/

编辑   韩正阳    校对 王梦瑶