浙江90后做机器人关节，年入2.6亿，港股上市

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今天聊一家机器人背后的超级隐形冠军。

6月30日，浙江绍兴嵊州的来福谐波在港股上市，市值约99亿港元。

来福谐波做的东西一般人没听过，叫谐波减速器。它是机器人关节的核心部件，负责把电机的高转速转换为关节所需的低转速、高扭矩。

一台人形机器人身上要用14个，成本占整机的30%-40%。宇树、银河通用、智元……根本离不了这玩意。

过去几十年，谐波减速器几乎被日本哈默纳科一家垄断——全球份额80%，中国市场超过95%。

来福谐波改变了这种市场状况。

25岁接手工厂，面对的是95%的日本垄断

来福谐波的故事，要从一个90后“厂二代”说起。

张杰1990年出生于嵊州，父辈在当地做汽配和轴承生意，公司叫新华轴承。

2013年，经绍兴市科技局介绍，新华轴承引进了南京信息工程大学的谐波减速器技术，在嵊州甘霖镇成立了来福谐波。2015年，张杰在美国新泽西理工学院拿到机械工程管理硕士学位回国，从父亲手里接过了这家公司。

当时的市场霸主是日本哈默纳科，产品一颗卖数千元甚至上万元，交期长，但国内机器人厂商没有替代选择。张杰的认为，机器人市场一定会起来，做这个产品未来有机会。

创业头三年走的是“模仿”路线。产品设计理念对标哈默纳科，目的是理解行业龙头的逻辑。2016年公司定的销量目标是1万台，实际远没达到。

真正的转折发生在2018年。来福谐波做了两件事：一是推出自主研发的δ齿型谐波减速器，绕开了哈默纳科S齿形和IH齿形的大量专利保护，价格只有对方一半左右；二是引入北极光创投的B轮投资——彼时来福的估值只有1.2亿元。

2018年到2021年，来福谐波的产品性能不稳定——噪音大、寿命不足，市场口碑不好。张杰团队花了两年多时间逐个排查问题：先是怀疑齿形加工精度不够，改了齿形，效果不明显；又怀疑是表面粗糙度，提了一档加工精度，噪音降了一些但没根治；再换润滑油配方，噪音下来了，寿命又出了问题。

“齿形、材料、加工精度、润滑油、轴承配合，每一个变量都会影响最终结果。你得挨个试，挨个验证。”张杰说。

那段时间，张杰一度想放弃。“我的家庭条件也不错，周围同学很多搞金融的，日子太爽了，我的日子怎么这么麻烦？”但他没走。

2022年到2023年，来福谐波完成了研发团队的整体迭代，引入重庆大学等院校的技术能力。此后产品不良率从早期的两位数百分比降到个位数，定位精度达到±15角秒，设计寿命超过1万小时。

北极光多次建议张杰把总部和工厂搬到杭州或苏州——县城招不到高端人才。张杰拒绝了。他的理由是：“精密制造要的是人员稳定，不是短期跃进。嵊州当地培养的研发人员，家庭也在这里，去大城市他们不会习惯的。”最终折中方案是在杭州、重庆、南京设研发中心，但所有人必须到嵊州做产品验证。

张杰还有一个让投资人不理解的决定：2024年人形机器人热潮初起时，他通过银行贷款激进扩产。外界担心产能过剩，他的逻辑相反——“如果遇到订单爆发而交不了货，失去市场份额的代价远比设备折旧严重得多。”

事后证明他是对的。截至2025年底，来福谐波累计出货87万台，但2026年一年的出货量就有望超过60万台。

营收三年涨176%，但还在亏损

来福谐波的营收增长曲线相当陡峭。

2023年，公司营收9450万元；2024年1.08亿元；2025年跃升至2.61亿元，同比增长142%。谐波减速器销量从11.5万台攀升至29.2万台，增幅超2.5倍。2025年全年售出超87万台，累计销量突破100万台。

2026年前四个月，销量继续同比增长114%。

但另一个数字同样扎眼：2023年至2025年，公司三年内累计亏损5.09亿元。2025年当年亏损1.71亿元。

真正的经营性亏损来源有三块：一是提前扩产抬升的折旧与制造成本；二是持续的研发投入，2025年研发费用4920万元，占营收18.9%；三是行业价格战。

2023年到2025年，来福谐波的谐波减速器均价从795元降至571元，三年累计降幅约28%。

产品结构也在变化。谐波减速器收入占比从2023年的96.7%降至2025年的63.9%；关节模组及机械臂收入占比从1%飙升至26.2%，成为第二增长极；2025年还新增了自动化工作站业务，占比9.4%。

关节模组是把减速器、电机、编码器、驱动器集成为一个完整的关节单元卖给客户。张杰说：“减速器的市场空间再大也有上限。关节模组给机器人厂商提供了一个完整的硬件解决方案——除了软件以外的所有硬件部分，我们都能做。”2025年这块业务收入同比增长超2200%。

关节成本是人形机器人商业化的最大卡点。如果一台人形机器人售价70万元，关节成本就接近23万元。仅减速器这一项，就要吃掉数万元。

万联证券测算，在2030年人形机器人年出货量保守50万台、中性100万台、乐观150万台的情形下，精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器增量市场在90-216亿元之间。

供需拐点即将到来。但问题在于：即便供给跟上，如果价格降不下来，人形机器人的整机成本就无法达到商业可行的门槛。

这就是来福谐波存在的产业意义。

在日本哈默纳科垄断的年代，一颗减速器卖到上万元，直接推高了整个机器人产业的成本底线。来福谐波和绿的谐波的出现，第一次在谐波减速器领域引入了真正意义上的国产竞争。两家合计占中国机器人谐波减速器市场近50%的份额，且均已实现人形机器人用产品的量产交付。

2025年，谐波减速器国产化率已超过52%。中国企业的全球市占率从2020年的不足10%跃升至2026年的约23%。

机器人零部件正走向资本市场，背后蕴藏的机会

一场机器人零部件企业的集体上市潮，正在2026年密集上演。

据CMR产业联盟统计，截至2026年6月，港股市场已有11家机器人相关企业完成上市，另有超过30家处于递表、备案或审核阶段。A股方面，超过39家机器人产业链企业在排队冲刺，覆盖上游核心零部件、中游整机制造到下游系统集成的全产业链条。

除了来福谐波，还有：6月5日，工业机器人控制系统厂商新睿电子登陆北交所，首日股价暴涨超800%，市值一度逼近80亿元；6月24日，机器人控制器企业仙工智能在港交所挂牌，市值超110亿港元。

新剑传动创业板IPO获受理，这家企业是特斯拉Optimus人形机器人行星滚柱丝杠的一级供应商，2025年机器人业务收入同比暴增346%。

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