获投天使轮 他制MR摄像头虚拟叠加现实 4点定位1分钟成像

◆ “IVREAL”创始人陶澍

文| 铅笔道 记者 玛依热

►导语

末日来袭，僵尸大军占领了城市，断壁残垣中你带领仅剩的寥寥几个人在拼死抵抗。突然，外面一道闪电晃过，整个屋子充满了阴暗又凄凉的银白。

晃神的瞬间，远处的僵尸踩着地上的白骨和腐肉踉踉跄跄的向你逼近。距离越近，空气中的死人气息愈加浓郁，那味道就像腐烂了半个月的牛排。

望着身边接连倒下的同伴，慌乱之下你只能大喊呼救。此刻，站在旁边观察到一切情景的同伴连忙一把扯下头显设备。

这是IVREAL研发的MR摄像头，其利用四点射线定位法，结合绿幕、头显、手柄或Tracker、摄像机，可在视线内模拟虚拟物体光场，从而使物体在人眼中自然呈像，并与现实物体叠加。

目前，IVREAL研发已完成，并进入小规模试产阶段。

注: 陶澍承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

决心涉足MR领域

陶澍最早接触到AR、MR等虚拟现实设备是在2014年。那一年，他在动画公司做CG研究。“MR可将真实的人物和VR 场景无缝融合，也可对AR的场景进行增强融合，它是针对目前VR、AR的传播互动交互的核心解决能力之一。”

而让陶澍坚定在MR领域创业，则源于去年团队受江苏省政府邀请参加首届国际低交会MR发布会。

◆ 江苏低碳小镇

展会上，当屏幕显示为第一人称画面时，参与的人员很少。“就是当你戴上头盔只有自己可以看到画面，没有什么人上台。”但在进行MR直播过后，人流却明显增加。抱着探寻的态度，陶带领团队进行了调研。此后团队发现VR的特点在于沉浸式，而其局限也就在于它的沉浸式带来的封闭。当你戴上VR头显设备时在沉浸在自己的世界同时，也封闭了你的世界，因为他人无法从你的动作来理解你的行为。

传统MR技术运用棱镜光学原理折射现实影像，视角不如VR视角大，相机运动有延迟，清晰度也会受到影响。并且，使用者仍需要借助第三方软件进行摄像机画面采集，扩展性不高。

此外，传统MR技术必须借助绿幕才能实现。但在一些专业发布会上，采用绿幕影响美观，空间也受限制。因此，团队决定在自然背景下，来实现MR技术应用。

基于此，陶澍打算以摄像头为载体，利用自然人的三维呈现和交互算法进行硬件研发，实现VR/AR的自然感知与交互，解决VR与AR的传播分享问题。

确定创业方向之后，陶开始注册公司、着手做原型机。去年5月，“重庆虚拟实境科技有限公司”注册成立，招人成为当务之急。

陶澍认为MR技术需要利用到各个学科的技术，因为每一个小环节都会影响到最终的视觉呈现效果。“我想要找到在各个行业都很专业的人，把他们整合起来。”怀揣着这个想法，陶找到了哥伦比亚大学的行业科学家，同时与浙江大学、重大等高校建立合作，共同研发MR技术。

MR摄像头+分享平台

随后，公司着手研发产品。传统的MR解决方案需要输出4分屏（前景、摄像头镜头、后景、第一人称视角游戏画面），然后通过外部软件采集摄像头画面合成最终图像，且仅支持Unity引擎SteamVR开发的特定游戏进行MR视频拍摄。

为了突破解决此类问题，团队整合摄像机采集功能至引擎端，无需输出4分屏，便可直接合成MR画面，且支持Unreal、Unity主流引擎平台，适用于95%市场应用环境。

然而，技术趋于成熟的同时，也遭遇了瓶颈。“在解决产品同步传输性能时，因技术原因，经常会出现‘丢分’效果不稳定的情况。”一个半月的时间，在团队每次以为问题已得到解决时，问题依然存在，“当时我们已经要崩溃了”。

◆ “IVREAL”为腾讯VR游戏《猎影计划》所做的MR影片

时间拉到第45天。“老陶，你过来看一下是不是解决了？”团队CTO李锐说道。已不抱希望的陶澍定睛5秒，随后兴奋地喊道：“真的解决了，这回是真的！”自此，团队解决了帧率下降及数据传输延迟问题。

今年1月，IVREAL获得了天使轮融资。创始人陶澍表示，本轮融资将主要用于产品研发及生产运营上。

资本合作的顺利推进，使得团队开始倾力提升产品技术。在传统的MR解决方案中，为了保证虚拟摄像机与真实摄像机影像能够重合，使用者需要用手柄或Tracker定位定向。这个定位过程会花费大量的调试校准工作，且经常会因为定位原因造成无法连接甚至断线情况，严重影响用户体验。

基于此，IVREAL于今年4月成功研发了射线定位(Double-Pairs-Fixing )技术，此技术基于4点定位，1分钟内即可完成校对，且掉线率低于1%。

此外，为了满足用户的体验诉求，IVREAL搭建了视频分享平台。用户在体验结束后，可以扫描公众号二维码分享MR体验视频。

目前，产品已进入小规模试产阶段，主要面向教育、医疗、影视等领域。团队已与约10个供应商建立合作关系，主要覆盖城市为北上广深。

接下来，团队计划研究实时自然背景人像识别算法。他们希望可以无需搭建绿幕，借助MR摄像头，在自然环境下实现实时人物抠像，扩展MR的应用范围。团队计划在9月内完成关键技术突破，年内实现商用。

据悉，项目正在筹备下一轮融资。

/The End/

编辑   邱晓雅    校对   郝陶锐

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