深圳诞生150亿独角兽：一台机器人卖8.99万

作者丨铅笔道 松格

具身智能赛道，又诞生一个150亿独角兽。

10月13日，深圳机器人公司星尘智能（Astribot）宣布完成10亿元新一轮融资，估值达到150亿元。这距离它上一轮融资，仅过去约3个月。

更令人惊讶的是融资速度：半年时间，星尘智能连续完成4轮融资，最近两轮融资规模合计超过20亿元，估值从百亿元级别跃升至150亿元。

一家成立不到4年的机器人公司，为何受到资本追捧？

半年融资4轮，腾讯旧将创办

又一家机器人独角兽，从深圳跑出来了。

本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等参与投资，老股东先沐继续追投。

翻开星尘智能的股东名单，堪称豪华。

此前，公司已经获得云启资本、经纬创投、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等机构投资。2026年6月，公司完成总额超过10亿元的B轮系列融资，吸引了多地国资及中科创达、科德教育等产业投资方。

至此，星尘智能背后集结了国资、互联网大厂、上市公司及一线VC。

这家公司由来杰于2022年底创办。创业之前，他曾担任百度小度机器人团队负责人，2018年加入腾讯，成为Robotics X机器人实验室的首位员工。星尘智能最初的6名核心成员，均来自腾讯Robotics X。

在腾讯时期，来杰参与过轮式、轮腿式机器人等项目的研发。多年从业经历，让他发现一个问题：机器人硬件越来越先进，却依然不够聪明，无法像人一样灵活完成任务。

创业时，来杰选择了一条不那么主流的技术路线——绳驱。

传统机器人的关节多依靠电机、减速器等装置传递动力，而绳驱借鉴了人体肌腱的工作方式，通过绳索传递力量，让机器人动作更灵活，也更容易感知外部阻力。

例如，人类拿起鸡蛋，会自然调整手指的力度，不至于把鸡蛋捏碎。机器人要做到这一点，除了需要聪明的“大脑”，还需要能够感知和控制力度的身体。

这正是星尘智能试图解决的问题。

不过，绳驱也有自己的难题。复杂的绳索传动系统涉及材料、控制算法、可靠性和装配工艺，想从实验室样机走向量产并不容易。

星尘智能为此投入了数年时间。2025年，公司推动旗舰产品S1实现量产，成为其从技术研发走向产品销售的重要节点。

与此同时，来杰并不满足于只做机器人硬件。

星尘智能自主研发了Lumo具身智能模型、Astribot OS机器人操作系统和绳驱机器人本体。简单说，就是把机器人的大脑、神经系统和身体一起做出来。

来杰认为，应该围绕AI的能力设计机器人，而不是先制造机器人，再把AI加进去。

这也成为星尘智能吸引投资人的重要原因。

深投鹏城战新基金CEO穆春卫表示，他们看好星尘智能从底层AI大模型、具身操作系统到绳驱本体的全栈自研能力，以及公司展现出的商业化落地路径。

按照计划，新一轮融资将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。

一台机器人8.99万元，开始卖货赚钱

如果说技术决定一家机器人公司的上限，那么商业化决定它能走多远。

2026年5月，星尘智能发布新一代机器人T1，起售价8.99万元，并于6月开始发货。

这台机器人身高约1.55米，重量约66公斤，单臂负载5公斤，可以根据不同任务配置执行工具。相比动辄数十万元的高精细操作机器人，T1把价格带到了9万元以内。

价格下降，让机器人进入更多真实商业场景成为可能。

目前，星尘智能的客户覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等领域，包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等。

其中，与金马游乐、仙工智能等合作，涉及未来在商业及工业场景部署上千台机器人；与中科创达则计划推动千台级规模落地，并利用后者在北美、欧洲和亚洲的销售网络开拓海外市场。

一个发生在商场里的故事，更能说明星尘智能正在做什么。

2025年11月起，星尘智能的机器人零售服务店“机器人MART”陆续进入北京、上海、广州等六座城市。

它并不是简单地把机器人摆在商场里供人拍照，而是让机器人充当店员。

在销售潮玩盲盒的场景中，机器人可以主动招呼顾客、介绍商品、引导下单，再把盲盒递给消费者。机器人不只是自动售货机，还参与了销售过程。

据投中网对来杰的采访，他曾透露，在北京合生汇的测试点位，机器人零售亭的月销量约为附近自动售货机的4倍。相关客户的机器人部署规模已达到上百台。

星尘智能还有另一条收入路径——向AI公司和科研机构销售机器人平台。

目前，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等公司正在使用星尘智能的平台开展模型部署和应用开发。

这类客户未必需要自己设计一台机器人。他们可以购买星尘智能的硬件，利用其操作系统、开发工具，训练自己的AI模型，开发工业、家庭或者其他场景的应用。

这与消费电子产业的分工有些相似：一家企业负责提供硬件平台和基础系统，其他企业围绕平台开发软件与应用。

星尘智能未来也希望借此拓展软件、应用以及模型服务收入。

星尘智能S旗舰系列已开启千台级订单，S、T系列具备万台级总产能。

具身智能新阶段

把星尘智能放到整个行业中，会发现具身智能正在发生一场变化。

资本仍然热衷于投资机器人，但越来越多公司开始拿出真实的出货数据。

根据Counterpoint Research的数据，2026年上半年，全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%。

人形机器人开始告别只有几十台样机的阶段，头部厂商已具备数千台规模的出货能力。

与此同时，星尘智能还在为下一阶段做准备。

2026年9月，强化学习领域人才孙鹏加盟星尘智能，负责机器人强化学习研发。公司还发布了在线强化学习框架SmoothRL，试图让机器人在执行任务过程中不断改善自己的动作能力。

这种能力一旦成熟，将有助于机器人减少对人工示范数据的依赖。

按照规划，星尘智能还在研发面向家庭和个人消费者的机器人产品。不过，家庭环境远比商场和工厂复杂，产品真正进入普通家庭仍需要时间。

从资本层面看，星尘智能此次获得深圳国资领投，也折射出具身智能产业竞争的另一面。

国资基金可以提供长期资金，产业投资方能够提供工厂、销售渠道和商业场景。随着机器人公司进入批量生产阶段，谁能拿到更多实际订单、建立供应链和交付体系，越来越重要。

这正是具身智能行业的新阶段。