深圳跑出40亿超级隐形冠军：卖家庭机器人年入6.1亿，港股上市

铅笔道作者 | 海有梦

两位哈工大校友干出一个IPO。

近日，哈工大校友李志晨与潘阳创立的深圳卧安机器人正式向港交所递交上市申请。若顺利上市，其将成为“AI具身机器人第一股”。

全球老龄化背景下，家庭服务需求激增。卧安机器人不追求人形外观，而是让AI“住进”家中，成为“隐形管家”。

其主打产品是“AI具身家庭机器人系统”，通过模拟人类肢体动作与感知能力，赋予门锁、窗帘、扫地机等家居设备自主决策能力。例如，窗帘机器人能根据光照强度自动调节开合幅度，指纹门锁可动态学习用户习惯并预警异常。

弗若斯特沙利文报告显示，2024年卧安以11.9%的市占率成为全球AI具身家庭机器人龙头。在日本市场，更是连续三年销量第一。

它的背后，不仅站着站着“大疆教父”李泽湘，还集结了高瓴资本、源码资本、达晨财智等头部投资机构。

历经数轮融资，卧安机器人的估值也持续攀升，由天使轮时的2000万元，一路增长至C轮投后的40.48亿元。

01 哈工大走出的技术拍档

李志晨和潘阳2011年本科毕业于哈尔滨工业大学。李志晨是电信专业，潘阳是电子科学与技术专业。

2015年，李志晨和潘阳创办卧安机器人。

当时正好掀起家电智能化浪潮，他们耗时18个月，推出全球首款手指机器人SwitchBot ——仅35克的设备可精准模拟人类手指按压，误差控制在0.1毫米内，让老旧家电秒变智能，解决了大量存量家电无法联网的难题。

然而，创业之路并非坦途。2018年，卧安机器人一度陷入僵局。SwitchBot虽然技术亮眼，但市场反响未达预期，融资进展也屡屡碰壁。

转机在此时降临——“大疆教父”、香港科技大学教授李泽湘通过其创立的松山湖机器人研究院等实体，向卧安伸出了援手，不仅注资入股，还亲自担任非执行董事。

李泽湘看重的并非短期收益，而是团队扎实的技术基因以及在研发上的韧性（为0.1毫米精度死磕三个月）和务实路线（避开人形机器人泡沫，专注分布式场景化产品）。

在松山湖基地的供应链资源支持下，卧安成功接入亚马逊全球渠道。

随后，高瓴资本、源码资本、达晨财智等顶级投资机构密集跟投，公司估值随之飙升，从天使轮时的约2000万元一路跃升至C轮后的40.48亿元，三年暴涨25倍。高瓴资本在其多轮增持时明确表示：“卧安证明了机器人不必是人形才能赚钱。”

02 卡位老龄化需求，从爆款单品到家庭服务中枢

在资本加持和团队不懈努力下，卧安机器人迎来了关键的市场突破。

2019年，他们将目光投向海外市场，率先在日本试水一款名为SwitchBot Curtain的智能窗帘机器人。

这款产品看似简单，却藏着对用户痛点的深刻理解和巧妙设计。与传统电动窗帘需要拆轨道、布电线、进行复杂改造不同，SwitchBot Curtain首创了“后装硬件”模式。

用户只需将磁吸式机器人轻松卡入原有的窗帘轨道，十分钟内即可完成安装，瞬间实现远程控制功能。

这一革命性设计将用户的替换成本压至近乎为零，解决了日本大量老旧住宅及租赁公寓的智能化改造难题。

产品的市场验证在2020年通过海外众筹平台Kickstarter完成。短短30天内，SwitchBot Curtain筹集到67.8万美元，超出目标金额3394%，一度成为该平台当年家居类目的最大黑马。

日本媒体赞誉其为“租赁公寓的智能救星”，首批投放的2万台产品迅速售罄。

日本面临严峻的老龄化挑战，老龄化率已超过28%，独居老人对“免改造、易使用”的智能家居解决方案需求极为迫切。

卧安以窗帘机器人为支点，迅速推出了一系列适配养老场景的衍生组合：跌倒监测传感器可联动报警系统；语音控制门锁机器人解决老人忘带钥匙的困扰；灯光机器人则能根据昼夜节律自动调节光线。

这些功能组合在日本乐天（Rakuten）和友都八喜（Yodobashi Camera）等主流零售渠道形成了专门的“养老套装”销售专区，甚至被纳入地方政府适老化改造的补贴名录。

苛刻的日本消费者用实际的复购率给予了认可。2022年其产品复购率达到37%，推动卧安在日本家庭机器人市场的零售份额从7%跃升至24%，反超松下、东芝等本土巨头，并连续三年稳居该市场零售额首位。

03 从单品爆款到家庭服务生态

单一爆品成功打开市场后，卧安机器人迅速将战略重点转向构建生态粘性，以锁定用户并提升价值。

2021年，他们上线了核心的SwitchBot Hub智能中枢。这款中枢设备通过低延迟通信协议（响应速度<50毫秒）将原本分散工作的窗帘、门锁、灯光等各个机器人串联成一个高效协同的网络。

用户只需一句简单的语音指令（如“早安”），系统就能自动触发一系列连锁动作：窗帘开启、咖啡机启动、安防系统撤防等。

他们打通“入口产品引流-中枢控制留存-场景扩展增收”的商业闭环，提升了用户粘性和客单价，从早期的平均约200元大幅度提升至2024年的980元。

截至2025年6月，其专属App连接设备已超过910万台，用户自主创建的设备联动场景方案更是超过86万组。

日本市场的成功模式随后被复制到欧洲老龄化特征明显的社区，同样取得显著成效，推动卧安在欧洲市场三年收入增长达68%。

04 盈利能力飞跃的背后

商业模式的成熟也改写了卧安机器人的财务轨迹。

其营收从2022年的2.75亿元一路攀升至2024年的6.10亿元，三年复合增长率逼近50%。其毛利率从2022年的34.3%大幅提升至2024年的51.7%，这一水平远超行业平均水准。

盈利能力的飞跃主要源于DTC（直接面向消费者）渠道的战略性扩张。通过大力发展自营网站和电商平台直销，这部分收入占比从36.9%跃升至49.8%，有效削减了对第三方平台的依赖，将更大的利润空间掌握在自己手中。

与此同时，卧安机器人的亏损状况得到显著改善，从8700万元急速收窄至2024年的307万元。其经调整EBITDA（税息折旧及摊销前利润）更是在2023年首度转正，并在2024年进一步跃升至2610万元，逼近盈利拐点。

05 市场增长的真实引擎

全球AI具身家庭机器人市场正以惊人速度扩张。全球规模从2022年的2133亿元跃升至2024年的约2577亿元，预计2025年将突破2873亿元，年增速超11%。

这一增长主要由清洁、陪伴、养老等家庭场景的刚性需求驱动。

政策层面亦在加码，例如中国《“十四五”机器人产业发展规划》已将家庭服务机器人列为重点发展领域，目标是在2025年突破核心技术并建立完善的创新体系。

当前市场呈现“寡头主导、新势力突围”的格局。

在中国市场，科沃斯、小米、石头科技等第一梯队品牌合计占据超过76%的份额（其中科沃斯独占40%）；全球市场则由iRobot、Ecovacs（科沃斯）等头部企业把控，前五名占据约43%的市场份额。

然而，新兴企业正通过差异化路径寻求突破。

卧安机器人便是典型代表，其主攻海外市场（尤其是日本）的策略和独特的AI具身系统使其在日本市占率问鼎第一。

在产品形态上，市场趋势也表明人形并非主流，轮式底盘、模块化设计（如卧安的“手指机器人”）因其成本更低、更容易融入现有家庭环境而更受青睐。

06 面向未来的挑战与机遇

尽管前景广阔，家庭服务机器人的大规模普及仍面临两大关键“落地门槛”：

一是技术泛化能力不足，家庭环境的复杂性和用户需求的千差万别远超结构化工业环境，要求机器人具备极强的环境适应性和任务灵活性；

二是价格门槛依然较高，部分高端机型（如Unitree G1人形机器人）售价近10万元，极大抑制了消费级市场的普及速度。

然而，突破口已在多个细分领域显现。

在养老与健康领域，外骨骼机器人正帮助中风患者进行康复训练，穿戴式健康监测设备市场年增长率高达20%；情感陪伴需求催生了社交机器狗（如“哮天”）等产品，成为越来越多年轻人的“赛博伴侣”，相关话题在社交媒体的播放量轻松破亿。

从技术演进角度看，未来3-5年，家庭机器人将从执行单一任务（如扫地功能的持续升级）逐步扩展至叠衣、复杂安防操作等更高级别的任务。

简言之，家庭机器人正在彻底撕掉“昂贵玩具”的标签，在实用功能价值（解决具体生活问题）和情感价值（陪伴、关怀）的双重驱动下，加速从“少数极客尝鲜”走向“大众家庭刚需”。

而实现这一普及的关键，仍在于技术持续迭代降低成本与对垂直细分场景的深耕细作之间的有效平衡。

本文不构成任何投资建议。本文还参考了猎云精选、蓝鲸新闻、EMBA微金、企业预警通等内容，一并致谢。图片源自AI图片。