清华创业大军，又跑出机器人黑马：融资千万

铅笔道作者｜松格

在2025年蓬勃发展的具身智能赛道上，又一家清华系创业公司崭露头角。

近日，成立仅三个月的灵御智能宣布完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木校友种子基金等跟投。

其核心业务包括：机器人规划控制、强化学习及人机交互等技术的研发。具体产品涵盖：软硬一体化灵巧手、人机混合智能算法、具身智能L0-L2-L4完整进化路线等。

继智元、宇树之后，这家清华系机器人公司能否杀出重围？

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灵御智能于 2025 年 2 月成立，核心团队来自清华大学自动化系，由前硬科技投资人、清华自动化系毕业生金戈带队创立。

公司继承了清华大学自动化系的部分技术积累，比如机器人运动控制，以人机混合智能为核心，构建了通用操作整体解决方案。

成立仅三个月，灵御智能便推出了机器人原型机：“灵巧操作末端 + 双七轴机械臂 + 轮式底盘”。目前，该原型机可在人类指挥下完成一系列复杂操作任务。

同时，灵御智能还推出了灵巧手GX-11、附身智能系统TeleAvatar、人侧数据采集设备CyberBracelet等产品，应用于家庭、服务、安防、工业等多元场景。

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具身智能是一种智能系统，通过物理实体与环境实时交互，能实现感知、认知、决策和行动一体化。

在早期，具身智能主要依赖传统控制算法，因此难以应对复杂多变的现实环境。强化学习等技术发展后，机器人在泛化性、灵巧性和成功率方面进步较大。当前，在服务业、制造业和物流等领域，机器人的需求较强。

据相关数据显示，全球具身智能市场规模正在以每年20%以上的速度增长，但目前来看，行业还处在发展早期，市场未形成绝对头部。行业存在着明确的主攻难点，比如高成本、技术复杂性、缺乏标准化等。

在市场竞争方面，灵御智能的竞品包括灵初智能、优必选等。

数据来源：高工机器人《2023中国工业质检机器人竞争力榜单》、IDC《中国工业质检市场研究报告》、企业年报

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除了灵御智能，清华毕业生在机器人领域的创业军团人才辈出。

程昊，清华自动化系本硕，本科投身机器人研究，师从赵明国。首次创业，产品被字节跳动收购，2023年创立加速进化公司，集结清华火神队成员等，推出高动态性能的N1和中尺寸多自由度的Dora两款人形机器人，完成新一轮亿元融资 。

陈建宇，清华毕业后赴美深造，后回母校任教，同时创立星动纪元。团队2022年完成第一代人形机器人研发，已迭代6次，产品星动STAR 1实现核心零部件自研，拿到联想创投领投的过亿元融资 。

此外，还有投身千寻智能的高阳、创立动易科技的任晓雨等清华毕业生。

在“清华系”创业军团的持续发力下，具身智能赛道正涌现出越来越多的种子军团。