又融数千万！那个在商场惊呆你的无人售货车火了：已入驻50+商场

记者 | 林森

一辆黑白相间的可爱小车，穿梭在商圈的人流中，边躲避行人、边叫卖着，“现做奶茶，扫码就能买。” 路过的人就算不下单，也会忍不住停下来多看几眼。

这就是林锫森第二次创业的产品—— 优时小车，是一台自动驾驶小型售货车。2017年底，关掉了美国的外卖平台项目，林锫森回国创业，2018年初成立了优时科技。

公司账上只剩10万元；半年见过200多位投资人依然拿不到确定的投资意向……去年夏天，团队快坚持不下去的时候，却迎来了转机。一次意外的活动现场售卖合作，让团队终于找到了商业化方向，从无人配送小车转做无人售货小车。

截至今年12月，优时小车已服务50多家商场，100多个品牌，每台小车每月为线下门店带来一两万元的额外收入。

成立了两年半的时间内，优时科技已经完成了3轮融资，最近一次是在2020年12月的A轮融资，金额为数千万人民币，投资机构是Kuroneko Innovation Fund (由 Global Brain 运营)、索道投资、英诺天使基金、驰星创投、PNP 中国、复辉投资。

注：林锫森承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

掉轮子的小车，拿下种子轮融资

2019的资本寒冬，北京的冬天异常的冷。见完投资人回家的路上，虽然林锫森已经裹紧了衣服，但是依旧感觉刺骨的寒意。他忘了这是他见的第几个投资人，但是仍未融到天使轮，公司随时可能解散。

公司成立一年多，种子轮融到的资金已所剩不多。可是当时资本寒冬的影响已经开始扩大，机构也开始珍惜弹药。在接下来的半年里，林锫森先后见了200多位投资人，仍然一无所获。

转眼已到了夏天，公司账上的资金只剩10万不到，创始团队大半年没拿薪水。林锫森至今还记得那段煎熬的时光，每天睡前都要说服自己，一切都会好起来。但是，想到公司现状，焦虑又涌上了心头。在辗转反侧中睡去，早上醒来又要开始紧衣缩食的一天。

这是林锫森的第二次创业，做最后一公里的无人配送，产品是一个像探月机器人一样的可爱小车。

他这次的创业想法来自之前的创业项目。2014年，在伦敦帝国理工大学提前一年修完学分后，林锫森跑去旧金山创业。他没有选择所学的电子工程行业，而是选择做外卖平台。

这是一个有点像Uber的外卖平台。司机空闲时可以在软件上接单，配送完成后有收益，服务范围是方圆一公里。

虽然当时外卖行业还没现在火爆，但是林锫森入场已晚。美国一些头部外卖平台大多成立于2012年前后，2014年资金已经开始向头部玩家集中，烧自己的钱肯定玩不过别人大规模的融资。

坚持两年半，虽然平台已积累了超30,000用户、300多家线下门店、以及2,000+配送人员，林锫森看到头部外卖平台已成寡头形势，机会也已然不是自己的了，果断放弃这个项目。

初次创业虽不算成功，但让林锫森了解到了两个创业要点。“第一，要选处于行业发展的早期。第二，融资真的很重要。”

做外卖平台让林锫森深感美国人工配送的昂贵，所以二次创业，他考虑用机器人代替人工。机器人就是低速自动驾驶小车，林锫森大学学的正是相关专业，这样起步会更容易。

“在当时，我看到更大的机会在国内，因为国内的人口密集度比较高，低速智能驾驶市场几乎也是一片空白。”2017年底，林锫森回国，次年的年初成立优时科技。

团队创立之初成员很简单，只有三人。比团队更简单的是产品，木板做的车体，里面满满都是错乱的电线，六个轮子直接连着电机，走路晃晃悠悠。

 初代产品虽简单，但因为踩准了行业早期的红利，让林锫森团队有了融资的机会。

“小车在行驶过程中，一个轮子突然掉落。我急忙从口袋里掏出螺丝刀把轮子拧了回去，小车继续接着跑。”林锫森尴尬，投资人却被逗笑。

林锫森当时以为投资人肯定不投了，但意想不到的是，此投资机构竟然领投了种子轮。2018年6月，林锫森就这样拿到了人生中第一笔数百万元的种子轮投资。

硬磕算法

早上起来，林锫森就收到了投资款到账的短信。他兴高采烈地截了图，连忙发给两个合伙人。公司成立两个月就拿到了种子轮融资，林锫森感觉未来无限美好。

投资方的理由是看好林锫森团队的能力和技术，他们能让小车的成本降到一个不可思议的程度。自动驾驶小车最重要的是导航技术，行业主流是使用多线激光雷达，林锫森团队却选择了比较难嗑、但具有成本优势的视觉方式。

激光雷达的优势是可以自主发光，低亮度场景中也能保持好的效果，算法处理也比较简单。相比之下，视觉导航必须有一套很强的算法，精确处理强、弱光变换情况下的视觉数据。激光导航虽方便，但是太贵，装载激光导航的自动驾驶小车成本约10万到40万。

林锫森团队选择硬磕算法，这也是他们团队最大的优势。林锫森在大学就开发过基于视觉边缘轮廓算法，COO黄海琴和CTO蒋博都有多年的计算机视觉开发经验。

“我们通过自研算法提取三维的线条轮廓信息，在弱光条件下，机器可根据轮廓和线条导航。"到2018年9月，第二代小车完成时，成本已控制在万元以下。

相较第一代小车的简陋，第二点小车像完成了超进化。能负载50公斤，10小时续航；能完成45度爬坡，跨越10cm台阶。外形也憨憨的，很可爱，像科幻电影里的无人车形象。

产品成熟后，林锫森想终于可以商业化了。他们想用小车做食品生鲜的无人配送，服务最后一公里。

此时，国内外卖行业光速发展，交易额达百亿级，仿佛参与其中就能一飞冲天。林锫森想和外卖平台合作，虽然外卖平台表示很感兴趣，但是各种障碍把林锫森和他的小车挡在了门外。

“自动驾驶小车配送需要进入小区，穿过小区门禁、建筑大门、电梯等阻碍，最后才能抵达用户面前。”他发现，如果要打通这个路线，需要开放道路的使用权，还要连接门禁和梯控系统，需要与多方部门配合协商。这个难度已经超出了初创公司的想象空间，几乎没人能做到。

商业化之路遇堵。林锫森团队后来选择和日韩几家外卖平台合作，通过提供技术服务来盈利。但是这样的合作收入微薄，解决不了公司现金流的根本问题。

与此同时，2019年资本市场进入了寒冬，融资已没有那么容易了。

开启副业，迎来转机

林锫森当时只有一个念头，一定要想到办法，让团队在资本寒冬中活下去。

“当时无人配送无法大规模起量，导致我们突然有很多时间”。于是林锫森团队开始想办法，希望通过小车赚点生活费让公司活下去。

2019年的夏天非常炎热，北京五棵松附近要举办一个车展，林锫森团队就想到可以让小车进车展卖点饮料。在和车展主办方聊过后，对方觉得很有意思，很快给了他们授权。

因为时间紧迫，林锫森团队赶忙对小车进行改造，把小车内部隔成16个格子，每个格子可以放一瓶饮料。同时他们还做了一款简易版的小程序，只有选格子和付款功能。顾客扫码选择格子，付款后就可以打开格子取出饮料。

车展当天，虽然大家干的热火朝天，但是心里都没底，饮料能卖出去么？

让林锫森团队出乎意料的是，无人小车的出现很快吸引了大家的眼球，大家纷纷围上来买饮料。

“一小时内卖出了40瓶，把我们震惊了。”林锫森回忆，那是公司成立一年来，第一次感觉到产品有了人气。

这次的“副业”尝试，开启了一个新的无人车应用场景，却也将彻底改变公司的商业模式，让公司在不久之后走出困境。

团队把小车卖饮料的图片分享到朋友圈。很快，一家坐落在银座Mall的网红奶茶店“本宫的茶”找到了优时说，“看到你们小车能卖饮料，能不能也帮我们卖奶茶？”

虽然觉得对方脑洞很大，但是林锫森还是决定试试。团队又对小车进行了调整，做成了9宫格，让每个格子都能容得下最大杯的奶茶。

“现做奶茶、爆米花，扫码就能买。” 小车在测试当天，边走边清脆地“喊”道。没过多久，一车奶茶卖光了，爆米花剩了2个。

有了新场景突破的优时团队, 很快在2019年8月获得了英诺天使和驰星创投完成的千万元人民币天使轮融资，从资本寒冬中活了过来。

“以前我们想通过小车去解决配送痛点，但是不知道这个点是否足够痛，以致让自己公司都快活不下去了。后来，我们让小车去解决自己的痛点，发现很多人和我们有相同的痛点- 赚钱活下去。这让我们找到了一个真实存在痛点和更大的市场。”

后来，优时小车被越来越多的商场和商家了解到，合作的客户也越来越多。比如，快乐柠檬、鹿角巷等品牌，以及大悦城、天街、华联等购物商场。

为了顾客有更好的体验，团队不断升级小车的软硬件，储物箱新增制冷和制热功能。同时为了减少商家工作量，团队不断优化后台操作系统，只需要一个店员，就能运营小车。

国内疫情在4月之后渐好，优时小车的需求量也快速增长。截至12月，优时小车签下了50多个商场、商圈、步行街，与100多个品牌合作。同时，优时又完成了数千万元的A轮融资。

“有的店铺位置并不好，优时小车可以打破位置局限，让品牌的售卖范围不仅限于店面，这样获客能力就能提高不少。”在复盘时，林锫森这样总结优时小车受欢迎的原因。