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融资千万 他穷到兜里就剩3元 跑Uber也要干高空清洁机器人:1机器=20工人

R-Storm 2016年 BP 可联系
高空玻璃幕墙清洁机器人研发商
人工智能
融资进度
Pre-A轮
融资额度
千万级
融资时间
2020年10月
投资方
国宏嘉信资本
创始人
姚冬暐,毕业于上海师范大学机械设计与自动化专业 学士,美国东北大学项目管理硕士。/Guidong Chu,获得上海大学学士和美国东北大学硕士,主修国际经济贸易。/张伟坚,毕业于香港浸会大学项目管理学士,美国东北大学项目管理硕士。曾就至于沃森和奥美,负责营销管理和销售运营。
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R-Storm 2016年 BP 可联系
高空玻璃幕墙清洁机器人研发商
人工智能
融资进度
Pre-A轮
融资额度
千万级
融资时间
2020年10月
投资方
国宏嘉信资本
创始人
姚冬暐,毕业于上海师范大学机械设计与自动化专业 学士,美国东北大学项目管理硕士。/Guidong Chu,获得上海大学学士和美国东北大学硕士,主修国际经济贸易。/张伟坚,毕业于香港浸会大学项目管理学士,美国东北大学项目管理硕士。曾就至于沃森和奥美,负责营销管理和销售运营。
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记者 | 林   森

办过教育机构,做过户外扩展,成立过特种兵夏令营……在成立高空清洁机器人品牌R-Storm之前,姚冬暐(wěi)的创业经历已经很丰富。

为了继续创业,姚冬暐辞去工程师工作,前往美国读管理专业。一次意外让他了解到国内高空清洁作业的现状:99%靠人工,工人素质参差不齐,坠亡情况时有发生。

自动化专业出身的姚冬暐想起了自己的老本行,他决定用机器人代替人工进行高空清洁。与此同时,他发现,国内高空清洁机器人市场一片空白,全世界都没有很成熟的产品,这是一片蓝海市场。

2016年,姚冬暐和室友成立了公司,取名R-Storm Technology,意为机器风暴。

经过三年多的产品打磨和迭代,姚冬暐团队终于研发出两款成熟的高空清洁机器产品:灵动跳跃Rs和灵动跳跃RX。这两款机器人分别使用了风力吸附和吸盘吸附技术,可以适用于各种墙体,能跨越各种的障碍物,做到了市场全覆盖。

目前,R-Storm的产品主要以出售为主、租赁为辅,比例为7:3。据姚冬暐测算,购买方只需要拿下三到四个订单即可回本。R-Storm的产品最大清洁速度可达1500平米/小时,相当于20个工人的清洁效率,并且可以多机协作全天候作业。

2020年10月,R-Storm拿下了千万级人民币的融资,投资方为国宏嘉信资本。

注:姚冬暐承诺文中数据无误,为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录,已备份速记录音。 

出国留学意外创业

开启姚冬暐创业方向的,并不是一个令人开心的故事。

在美国读研期间,有一天姚冬暐收到一位亲人去世的噩耗,原因是死于高空作业中的突发事故。这让姚冬暐第一次体会到了高空作业的危险性,也知道了高空清洁这个职业。

“现在高空清洁99%靠人工,工人素质参差不齐,坠亡情况时有发生。”姚冬暐疑惑,为什么不用机器人代替人工进行高空清洁?

自动化专业出身,因为爱好机器人,姚冬暐在美国结识了许多机器人行业优秀的人。通过调研,姚冬暐发现,中国高空玻璃幕墙体量约25亿平方米,占全球80%以上,但是高空清洁机器人市场完全空白,一个成熟产品都没有,大家都处在探索创新的道路上。

此外,高空作业的人力成本在不断增高。“国家规定40岁以上的人禁止从事高空作业,2020年后40岁的人就是80后。他们宁可送外卖也不会做这个危险的职业。行业很快就会出现用工难的状况。

结合自己的专业和资源,姚冬暐决定创业,就做高空清洁机器人。2016年,研究生毕业前夕,姚冬暐拉上他的室友成立公司,取名R-Storm Technology,意为机器风暴。

对创业者来讲,有产品可参考是幸运的,但姚冬暐不在此列。高空清洁机器人全世界都没有成熟产品,国内外爬壁机器人研究了十几年,都没有实现产业化。姚冬暐感到无奈。

后来,姚冬暐发现瑞士有款产品性能不错,但是太重。产品太重容易有安全性问题。思来想去,姚冬暐团队选择只借鉴其运动原理。

机器人是高科技产品,高科技意味着昂贵,姚冬暐的资金压力很大。“为了省钱,部分零部件在国内加工后寄回美国,另一部分租车间动手加工,最后组装起来。”

姚冬暐团队做的初代产品是一个多足仿生机器人,有22条腿,每条腿装有吸盘,吸盘由气路抽放气控制,以此在幕墙上行走。

产品刚成型,新问题又出现。这款机器人在平地上走得稳,但在玻璃墙上走不到5米就会倾斜。姚冬暐团队耗时一个月依然没找到原因。

后来,有位同事在测试时看了下机器底部的气压表,才知道气路漏气。此机器人的气路是总线设计,当机器人吸盘落下的零点几秒过程中,由于落下的吸盘还未与壁面接触形成真空,气路会和大气相连,气压骤降会导致吸附力不够,机器人就无法稳定的爬行。后来姚冬暐团队把机器每条腿的气路独立设计,保证一条腿漏气不会影响到其他腿,才把问题解决。

不断试错和纠正,这款产品更新了8代,姚冬暐才算满意。他后来算了下,每代花费高达15~20万元。

“我们将产品重量做到了40公斤,是瑞士那款产品的一半,跨障能力达到了5厘米,吸附能力非常强,承载一个70公斤的成年人没问题,在平面玻璃幕墙和太阳能板上行走正常。”姚冬暐觉得首款产品功能完整,已经符合商业化生产的条件。

姚冬暐决定尝试向国内推广这款机器人。

从玩具车上得来的灵感

现实并没姚冬暐料想的那么美好。

“尽管团队已经把产品做到了40公斤,但客户们还是认为,40公斤重的产品挂在高空很危险。”客户表示,能接受的最大重量是二十几公斤。

除了重量问题,就是幕墙材质问题。国内楼宇幕墙不全是纯玻璃材质,很多是大理石、铝塑板以及水泥,这款靠吸盘固定的机器人在这些幕墙上并不是很适用。

还有一点是姚冬暐觉得最难搞定的。国内幕墙的窗框占比太大,能占到总面积的20~30%,这意味着该款产品的服务范围并不是很广。再加上一台50万左右的售价,客户并不愿意为此买单。

姚冬暐的首款产品,还没有推出市场就被否定了。而此时,还有一个更残酷的问题等着姚冬暐团队,钱花光了。

“要么继续改进一代产品,要么研发新产品。”已经走到了这一步,姚冬暐不想放弃,但是资金问题只允许他选择一条路。

此时,姚冬暐还做了一个大胆的决定,彻底放弃该款产品,重新开始,同时回国发展。2018年底,除两名工程师留在美国做技术支持以外,姚冬暐团队全部回国。

什么样的产品才能适应国内的需求,这难倒了大家。一个意外发现,让他们打开了思路。姚冬暐发现迪士尼出了一款爬墙玩具车,这个四轮小车上方装有两个螺旋桨,通过高速旋转产生风力,来控制小车前进、后退,甚至可以吸附在墙上。

迪士尼爬墙机器人—VertiGo

“吸盘吸附没办法适应粗糙墙面,而风力吸附可以。”姚冬暐决定利用风力吸附取代吸盘吸附。

考虑到安全问题,姚冬暐团队没使用螺旋桨,而是借鉴飞机发动机的设计原理,用半包围的涵道风扇做动力源。风扇产生强劲推力,会使机器内部产生低气压,整个机器会像鳐鱼一样紧贴墙面。

此外,为了减轻重量和噪音,姚冬暐团队将铝合金桨叶换成了更轻的碳纤维材料。经过改良,机器重量最终降到了20公斤,最新款产品最轻仅有9公斤。

最后便是跨障问题,姚冬暐团队选择模仿蛇形机器人的造型。蛇形机器人可以高度自由活动,常被用在抢险救灾中。据姚冬暐介绍,融合了蛇形机器人跨障特性的新品,可以跨越各种尺寸的窗框。

耗时一年,更新了6代以后,姚冬暐团队在2019年底做出了成熟的新品,取名为灵动跳跃Rs。

灵动跳跃Rs

“灵动跳跃Rs可以适应各种墙面,但是它负载能力弱,无法抵抗大风,不推荐在100层楼以上的高度使用。”姚冬暐不想留下市场空白,他想用新产品弥补这个缺憾。

想要抗住大风,还得用吸盘。姚冬暐选择了美国一家实验室的技术,叫可移动式吸盘技术。这种吸盘吸得牢,抵抗住8级风,能在墙面平滑移动,可以适用于大理石、铝塑板和玻璃等光滑墙面。

姚冬暐团队为这款产品取名为灵动跳跃RX。2020年9月,在新产品基本成型时,姚冬暐开始把产品推向市场。

灵动跳跃RX

“我们不想清洁人员突然失业,希望清洁公司能慢慢接受这个产品,让高空清洁更安全一些。”姚冬暐选择出售和租赁结合的模式,以软着陆的方式打开市场。

现在,R-Storm的产品主要以出售为主,租赁为辅,比例为7:3。购买方主要为大型物业公司,租赁方主要为小型物业和清洁服务公司。

我们的产品最大清洁速度可达到每小时1500平米,相当于20个工人的清洁效率,并且可以多机协作全天候作业。”据姚冬暐测算,购买方只需要拿下三到四个订单即可回本。

不差技术 只差钱

“最穷的时候,兜里只剩三块钱。” 姚冬暐回忆,从创立R-Storm开始,最缺的不是技术,而是钱。

2017年下半年到2018年4月份,公司在几乎没钱的情况下艰难运作。为了省钱,姚冬暐几人退掉了办公室,在家里的客厅办公。

“我的合伙人会弄一些潮牌衣服来卖,赚钱养大家。我有时候会去开开Uber,给大家赚点零花钱和饭钱。那个时候挺开心的,我们是一个其乐融融的小团队。”姚冬暐开心地说道。

此外,很多朋友也给了姚冬暐坚持下去的勇气,甚至有朋友愿意抵押房子贷款,帮他们渡过难关。虽然姚冬暐拒绝了朋友的好意,但是至今仍觉得感动。

2018年年中,姚冬暐拿到了一笔小投资,让他松了一口气。

回国后,姚冬暐团队慢慢增至十几人,开销也随之变大,姚冬暐又为钱的事发愁。

2019年10月,姚冬暐团队拿到了杭州重点项目引进研发补贴,产品研发的费用才有了着落。

进入2020年后,姚冬暐亲历了几家同类型创业公司的死亡。他也在放弃和坚持之间徘徊着。

2020年10月,姚冬暐觉得自己才真正可以喘口气了。因为R-Storm拿下了千万级人民币的融资,投资方为国宏嘉信资本。

姚冬暐说,拿到此轮融资前,他已经向朋友借了近100万。“真的已经考虑过放弃,但还是撑了下来。如果再晚一个月,可能真就坚持不住了。”

“拥有风力吸附和吸盘吸附两款机器,可以适用于各种墙体,能跨越各种的障碍物,这是我们的一个优势。”姚冬暐认为,R-Storm的技术优势和市场覆盖度,是投资机构下注的原因。

除了建筑幕墙清洁市场,姚冬暐下一步要将产品用到太阳能电池板清洁行业。技术方面,姚冬暐认为现在的高空清洁机器人清洁方式单一,未来R-Storm可能会尝试其他不同的清洁方式,比如高频振动和蒸汽清洁等。

在姚冬暐的规划中,R-Storm并不会一直做高空清洁机器人生产公司,未来会成为一个高空作业平台。

“这个平台可以理解成一个爬壁机器人平台。R-Storm提供底部设备,别人可以在我们的产品上加上各种模块,比如传感器、机械臂、喷水装置等,以此实现各种高空作业的工作。”

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