自主飞行结合智能分析，中飞艾维采用电力巡检无人机提供电力物联网一站式解决方案

全球电力运维行业规模和潜力巨大，按照我国的“十三五”规划，到2020年，中国110kV高压输电线路总里程将从2014年的115万千米增至159万千米以上。有统计显示，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，硬件占比73%，其中有300亿左右投资用于输电线路巡查。国家电网计划到 2021 年将使用无人机巡检全覆盖110kV 以上输电线路。与此同时，南方电网宣布到 2025 年实现全部机巡替人巡。此外，依据国网系统考核要求，“自2018 年起，全国各省市必须有一定的无人机巡检量”。多重政策导向，共同催生了无人机电力巡检行业规模可观的市场和蓬勃商机。

巡线作业量极大，而人工巡线效率低、观察视角受限、缺陷评价不客观、巡线模式体制改革等一系列问题一直是电力巡检行业的痛点。2009年北京中飞艾维航空科技有限公司正式成立，次年承接了国家电网公司首个电力巡线无人机的科研项目。中飞艾维团队已在直升机电力巡线领域有多年积累，早在2001年就开始推动首次有人直升机电力巡线在中国的应用，并参与创立了中国唯一一家专业直升机电力作业航空公司（后被国家电网全资收购）。2009年之后，中飞艾维先后承接了国网、南网、内蒙古电网的首个无人机巡检项目，长期与电网进行科研合作，持有多项自主原创的智能化巡检的关键发明专利，并参与制定了我国电网无人机巡线的运营体系和标准规范，开创了中国无人机巡线作业服务外包和缺陷数据在线分析的 SaaS 商业模式。

创业十年，中飞艾维的业务涵盖了行业无人机研发、生产、飞行、软件、数据、分析、培训全流程，打造了“端到端”的数据采集、传输和分析的闭环服务体系。公司定位于工业无人机运营商，布局了无人机电力巡线的硬件感知、作业网络、管理平台、数据应用全流程，将采集工具、实施过程和后期分析贯穿，构建了软硬件结合的自主智能巡线系统。团队可为客户提供从无人机产品、飞行作业到分析报告的一站式智慧飞巡服务。

2018 年，中飞艾维无人机电力巡线作业队伍完成巡线作业5万余公里，大量的飞行作业为团队的自主巡线系统提供了验证机会。2019 年伊始，中飞艾维便已全面推动自主电力巡线作业，大幅降低对人工的需求，提高巡线效率，实现无人机数据采集的标准化。中飞艾维与电网共同构建了完整的巡检作业平台，将长期巡检作业积累的丰富经验转换成为数字化服务体系。精细管控人、设备、线路和数据，极大地提升了巡检作业的时效性、安全性和可靠性，为电网巡检的一线员工打造了一系列安全可靠的智能巡检工具和系统。

在技术方面，中飞艾维5年持续投入研发全自主巡检飞行系统，于2018上半年，在国网和南网的技术比武中夺冠。数据驱动的环境感知技术为精准的巡检导航和巡视规划提供了支撑。全自主巡检将海量的巡检经验、现场环境结构和行业标准整合到每一次精准的数据采集过程中，将巡检无人机变成了电力工业生产线上无数个传感器。

在硬件方面，中飞艾维的多旋翼、固定翼等电力巡检无人机最先通过了国网首批入网检测。中飞艾维自主研发的无人机即便靠近导线，亦可防止高压击穿和电磁干扰。此外，美国杜邦蜂窝复合材料构造的无人机机身满足破坏性实验要求，飞机落在高压导线之间不会引起组合间隙放电。甚至撞在导线和塔上也不会导致线路损伤。自主开发的飞控系统，拥有厘米级的定位精度，再组合自主巡检飞行算法后，无人机可自主绕塔飞行拍照，整个过程无人参与，巡线效率、标准度和可靠性在业内属于领先水平。

中飞艾维拥有海量的巡检经验和作业数据，目前无人机拍摄输电线路照片总量超过一百万张，并可通过无人机自主作业实现数据采集的标准化，为后期数据的人工智能识别奠定了基础。中飞艾维的首个世界级商业化运行的输电线路缺陷识别平台，背靠数千名垂直细分领域的专家团队，归纳总结线路缺陷 890 种。通过智能+人工审核的结合方式，实现日处理图片近万张。照片经由大数据系统运算统计后，可自动生成输电线路缺陷分析报告。同时，专家经验被反馈至中飞艾维人工智能系统中，再次凝练成深度推理模型，不断提升平台的缺陷识别精度。该套算法已臻于标准化，未来实现预测性维修电网将成为可能。

除此之外，中飞艾维世界首创的 “龙巢”无人机自主电力巡线系统由塔巢、智能无人机、云端管控、移动数据传输、智慧气象感知站等子系统组成，它将可充电无人机机库置于输电塔上，实现一机多巢、接力飞行、自主巡视。解决了现有工业无人机的两大束缚——人工操作和电池瓶颈。当智慧气象感知站自动判别天气条件满足飞行要求的情况下，无人机根据接收的自主巡检任务自主启动，按照巡检规程要求对线路实施周期巡视。巡检获得的影像被自动传回至中飞艾维的安全存储中心，并智能联动数据分析，自动形成巡检报告。

2018 年，中飞艾维 “龙巢”系统首次安装在国家电网线路上进行测试，获得国家电网创新金奖，已被纳入北京冬奥会电力保障体系。2019 年陆续在国内外电网全面落地推广。

在客户圈层方面，中飞艾维业务涵盖中国三大电网(国家电网、南方电网、内蒙古电网)20 多个省市自治区，覆盖范围占据全国无人机电力巡线服务首位。2018 年，公司分别在泰国和奥地利成立子公司和办事处，并已与当地开展了项目合作，布局海外市场。  

扎实的技术实力和深厚的行业背景，让中飞艾维在资本市场备受关注，其中包括联想集团、中科院等背景的联想创投、中科创星、鸿景资本、美国中经合等机构。据了解，公司2018 年营收 6600 万元；预计在2019年营收1.5亿以上。目前，中飞艾维正在寻求千万级新一轮融资，用以市场布局和巡检3.0的研发投入。

中飞艾维CEO曹飞透露说，中飞艾维未来的业务方向将继续深耕电网，同时还涉足风电、光伏、环保、 桥梁、通信等多个领域，以期用技术推动传统产业在智能时代的产业升级。以“龙巢”系统为例，未来“龙巢”将组建为龙巢网络，可以为跨行业需求，提供高频次、高精度、持续实时的数据采集。中飞艾维的DaaS（Drone as a Service）体系将不断改变系统获取数据的能力。