铅笔道获悉，上海卓道医疗科技有限公司（简称“卓道医疗”）完成千万级Pre-A轮融资，本轮融资由幂方资本领投，中铂基金跟投。这是卓道医疗自2016年、2017年分别完成种子轮、天使轮后的新一轮融资。
卓道医疗是一家专注于康复机器人与智能康复解决方案研发与应用的企业。据了解，该公司现阶段已有四款产品处于拿证的不同阶段，已申请各项专利共计25项。
据公开信息显示，卓道医疗目前拥有的四款产品分别是：
第一，完整匹配人体上肢，具备机械肩关节5自由度，能在全范围内对上肢进行康复训练的外骨骼式上肢康复训练机器人Nimbot；
第二，治疗师可在二维平面内个性化设定患者上肢运动轨迹，具备全面力学交互功能的牵引式上肢康复训练机器人ArmGuider；
第三，过多彩灯光、声效、体感、压感、震动等反馈系统，实现听觉、视觉、触觉、本体觉的多感官统合训练，融合趣味情景的目标引导式作业治疗平台SmartColor；
第四，悬吊式、可移动，完整覆盖髋、膝关节全部训练自由度的床旁下肢康复训练机器人SmartSling。
据了解，ArmGuider已于2018年11月19日，获得二类医疗康复器械证书，可批量销售。Nimbot和SmartSling已完成样机研发，处在申报医疗器械注册证状态；而SmartColor根据药监局的规定，暂不按医疗器械管理，现已实现量产，并开始市场销售。
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