明势险峰联投数百万 他将《流浪地球》中外骨骼带入现实 协助重物搬运

铅笔道记者 | 程用杰   

在科幻片《流浪地球》中，不管是平民，还是军人，都佩戴着一幅外骨骼机器人。有了这个类似手臂的装备，人类可以用手掀起水泥板，徒手拉住电梯，一拳在水泥墙壁打出一个洞。

科幻来自真实的技术发展，但从电影走向现实还有不少距离。去年4月，徐振华创立“傲鲨智能”，致力研发工业用途的电助力外骨骼机器人。

徐振华表示，“傲鲨智能”外骨骼上肢机器人采用电助力，相对于市面上机械助力的外骨骼更加省力。另外，智能化是公司产品的另外一个优势，外骨骼给人的助力可调，而且可记录使用者的运动轨迹。

“傲鲨智能”已于去年12月获得明势资本和险峰长青数百万元天使轮融资，其外骨骼上肢机器人处于控制算法设计阶段，整个产品完成度在60%~70%。徐振华预计，在今年6月，功能性样机可进入工厂实验阶段。

注：徐振华承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。 

将外骨骼从医用转为工业用途

在汽车整装工厂里，两位工人一人拿着一个吸盘，将挡风玻璃小小翼翼地黏在车上。大概3分钟完成一次装配。装完一次之后，另外两位工人再去接替他们。

这是去年年初徐振华在参观沈阳宝马汽车的整装空间看到的场景。那时的他就在想，如果拥有外骨骼机器人的话，这些高负重岗位的工人们就不用这么辛苦了。

于是，去年4月，徐振华创立“傲鲨智能”，他想要研发出能够帮助工人提起重物的外骨骼机器人。在创立公司的前一个月，徐振华离开了傅利叶智能机器人公司，他是这家公司的联合创始人兼CTO。

他认为，就医疗康复机器人而言，更多的是机器控制人；而对于外骨骼技术，最终应该是人控制机器，并被应用到更加广泛的场景中。

当前，市面已有的工业用途外骨骼机器人主要以机械助力为主。这种机器人功能比较单一，并且工人在做回收动作时，还需要自己施力。因此，工人并不太愿意使用这种机器人。

基于此前的技术积累，徐振华选择的方向是将电助力的外骨骼轻量化，使之满足工业需求。在应用层面，他的核心思路是让外骨骼技术实现平台化发展，以电助力的外骨骼技术为突破点。在末端，会根据不同厂商的应用端，产生不同的产品形态。

设备重量在10公斤之内

徐振华首先想到的应用场景是汽车工业，这源于他早年的工作经历。早在创业之前，他曾在上海通用汽车公司工作过6年，对汽车流程非常熟悉。

他介绍，现在汽车工业自动化程度已经很高，但整装工厂是汽车工业最后一个需要大量劳动力的环节。“因为每辆车在整装上都不一样，在安装一些大灯、座椅等不同标准的的物体时，这些环节必须使用灵活的人力。”

一名汽车整装工厂的工人，如果说他每天的任务是组装汽车的大灯，那么他需要提着5~10公斤的工具，每天负重数千次。长期工作后，工人们会感觉到手臂肌肉酸痛，还会患上关节炎一类的职业病。

“如果这些工人能够使用外骨骼，就可以由外骨骼给他们提供一个助力，能够减轻他们的身体负担。”在徐振华的设想里，外骨骼和其它工业机器人一起，正好形成一个互补。

为了能够满足这些汽车整装工人的需求，“傲鲨智能”的外骨骼所能使用的助力也在5~10公斤的范围内。

轻量化是“傲鲨智能”的核心技术之一。与医用的康复外骨骼可以站在地上不一样，工业用途的外骨骼需要完全佩戴在上肢上。所以，为了减轻工人佩戴外骨骼的负重，徐振华要求设备本身的质量在10公斤之内。

智能化外骨骼机器人

徐振华觉得，外骨骼的设计初衷是为了让人在不受限制的情况下，增强个人肌肉的耐性和力量感。所以，他从一开始就没有考虑过插电的外骨骼机器人，因为加入电线后，人的活动范围就会严格被限制。

这就要求外骨骼机器人必须使用续航能力强的电池，那么设计时就应该格外注重电池效率。一方面，为了增加续航能力，必须增加电池节数；另一方面，增加电池节数，又会使得骨骼臂整体的重量增加。“电机效率问题，是当前公司技术攻克的重点。”

除了轻量化的优点，智能化是“傲鲨智能”另外一个优势。要实现智能化，必须拥有能够识别人体姿态图识别的算法，帮助外骨骼判断人类的动作趋势，从而做出力的调整。徐振华介绍，“如果机器臂无法快速识别人体的动作，偏慢，人就会感觉机器用不上力；偏快，超出人想用的力，会导致人受伤。”

徐振华认为，智能化带来的好处有很多。首先，可以调节助力比例，外骨骼的力量可以根据工人的需要发生变化；其次，管理者还可以通过外骨骼收集工人运动数据，来评估产业工人的工作状况，为精细化管理提供数据。

谈及此轮融资，徐振华表示，“傲鲨智能”与明势资本基因匹配，对方投了数百家智能制造领域企业，未来都有机会在工厂智能制造方面建立合作关系；险峰长青主投互联网企业的基因也会为傲鲨带来助力。

当前，“傲鲨智能”还处于产品研发阶段，徐振华预估今年年末，会开始销售。“公司现在的产品还只是上肢助力，在未来，有可能依据客户的需求提供下肢助力或者腰部助力。”