独家| 留法博士造工业机器人80秒系一双鞋带 已签1.2亿订单 获投1000万

   文 | 铅笔道记者 程用杰  

今年3月，“理惠诚”创始人李刚在武汉同济医院产房科外，收到了零度资本1000万Pre-A轮投资金额入账的短信提醒。他还没来得及发道谢信息，随即产房内传出婴儿响亮的哭声。这是他第二孩子，巧合的是两年前第一个孩子出生的时候，其获得个人300万天使轮融资。

去年，李刚过得特别艰难，家庭和公司的多重压力让其几近患抑郁症。最难的时候，他举债200万给员工发工资，公司只剩下8名员工。

当前，“理惠诚”以双臂协作式机器人为核心，另开发了4种专业机器人，分别是冷热模、自动上下料、刷胶和打磨机器人，其中冷热模机器人和打磨机器人预计年底正式投产。公司已经和安踏建立3000万的联合实验室，和晋江特种化纤厂已签1.2亿订单。团队已有10项专利，还有20项专利正在申请当中。

李刚谈及本次融资时表示，对现金需求不那么高，更需要产业资源。当前，“理惠诚”正在寻求3000万~5000万融资，出让比例10%~20%，资金将用于产品研发以及市场拓展。

注：李刚承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

怎样实现机器人的产业化？这是李刚一直考虑的问题。2016年9月，李刚在武汉大学LHC人工智能实验室内完成了双臂机器人实验样机，正式创立“理惠诚”。

两年前，在法国巴黎第六大学取得人工智能和决策博士学位，李刚带着父母的期望回到国内，以讲师的身份在武汉大学内任教，并成立LHC实验室，从事人工智能机器人的研究。不久，他发现大学里做项目是为了发表论文，科研成果难以转化，于是开始在校外接一些订单。这样承接了四五个订单之后，其始终觉得围绕着甲方来做项目，难以形成长远的科研价值。

经过市场调研，李刚看到国内机器人研发和制造业双方的脱节。随着国内人工成本的上升，用工荒已成为普遍现象，尤其是轻工业转型压力很大。国内机器人产业还处于发展期，一方面是目前现金流很好的机器人公司根本没有研发部门；另一方面，有研发能力的机器人团队没有资金的支持。

“理惠诚”的切入点是双臂协作通用式机器人，李刚把目光放在中国鞋都——福建晋江，将鞋业和纺织业作为突破口，试图将机器人研发和产业联动结合起来。

去年8月，“理惠诚”开始跟安踏集团接触。对方的鞋材中心，有30道以上的工序，单单在系鞋带这道工序总共800人。对于工人来说，系鞋带是一个不受欢迎的工作，因为即便是再熟练的工人，最快也只能60秒钟系一双鞋带。仅用了一个月的时间，“理惠诚”双臂协作式机器人就完成了系鞋带的测试。

在完成初步测试后，“理惠诚双臂协作机”面临着两个挑战。第一是成本过高，每台机器人成本在40万每台，而工厂只能接受10万元每台的价格；第二是速度还不够快，目前机器人只达到80秒钟每双，接近人工速度。

在安踏取得一定成绩之后，“理惠诚”便进入了其供应商化纤厂锦星集团。团队在对其产业工序摸底调查之后，便开发一系列的专用机器人，包括冷热膜自动化装备、刷胶、自动上下料和打磨机器人。其中冷热自动化机器人和刷胶机器人，已经通过生产线测试，预计年底可以完成投产，订单价值4000万。

当前，“理惠诚”已经正式和武汉最大的民营电器企业盛荣达成合作协议。李刚表示：“和盛隆的合作有助于完成公司机器人的产业化，他们拥有成熟的生产线。”在规模化生产的时候，最大的问题是资本，因为在减速机、控制器以及链机等机器人关键部件都需要进口，通常需要企业有雄厚的资金提前半年或者一年垫付。

早在2016年，李刚就带领团队尝试完全自主研发机器人，机器人核心部件是控制器和编码器。最初他们很用心地做控制器，从单件硬片到软件测试，最后发现做出来的PLC控制器是市场价的3倍。

此前“理惠诚”拿过两次融资，今年3月拿到零度资本1000万天使+轮融资。在公司未成立之前，便拿到个人天使投资人，300万天使轮融资。

目前，“理惠诚”团队32人，其中研发人员有28人，半数是武汉大学毕业，人工智能和机器人相关专业。在未来，李刚表示，预计今年底能够实现盈利。他计划在新的资金到位后，会进一步扩充技术研发团队，完善目前正在测试的产品，并对完成测试的机器人投产。

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编辑 | 薛婷  校对 | 许梦

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