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高性能机器人研发商“宇树科技”获安创科技投资、宾阖投资机构投资

宇树科技 2016年 可联系
四足机器人与动力系统部件研发商
人工智能
融资进度
B轮
融资额度
3亿元
融资时间
2022-03
投资方
经纬创投、敦鸿资产领投,顺为资本、深创投、容亿投资、海克斯康集团跟投
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宇树科技 2016年 可联系
四足机器人与动力系统部件研发商
人工智能
融资进度
B轮
融资额度
3亿元
融资时间
2022-03
投资方
经纬创投、敦鸿资产领投,顺为资...
创始人
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铅笔道独家获悉,高性能机器人研发商宇树科技获安创科技投资、宾阖投资机构投资。宇树科技是一家从事四足机器人与动力系统部件研发商。

据“企查查”数据显示,杭州宇树科技工商信息于2018年5月23日发生变更,注册资本由11.76万元增加至12.52万元。彼时,公司新入股东即深圳安创科技股权投资合伙企业(有限合伙)和宁波梅山保税港区极思投资合伙企业(有限合伙),这两家机构分别是安创科技投资和宾阖投资的投资实体。

图片来源于“企查查”

图片来源于“企查查”

宇树科技成立于2016年,该公司主要从事机电技术、控制技术,研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商,公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件,而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构,把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动,再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。

宇树科技的创始人王兴兴具有多年行业相关经验,硕士期间在借鉴国外文基础上独立设计开发了XDog,经历了四足机器人孔志的仿真验证、永磁同步点击的选型、电机驱动板的涉及及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和最终整机控制程序的开发与测试。对于这段开发经历,王兴兴在知乎上发表过一段感慨:“XDog 算是当时我个人能力的最高水平了,正好发挥了我在机械、电子、编程等方面的积淀。”

2017 年 9 月,全新重构的四足机器人 Laikago 面世,这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言,整机12个高性能电机,总瞬时最大功率为18KW,功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言,该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上在行走,且对于一定幅值内的外部冲击干扰,具有自适应能力。王兴兴曾对记者表示:“Laikago 的成本正在调整,其初步定价为 20000 至 300000 美元。”

编辑 | 南柯

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