蜘蛛人高空作业命悬一线 清华博士后用机器替代人工 获天使轮投资

文 | 铅笔道记者 刘晶荣

别人的专利可能仅是知识产权，但许华旸的专利却帮他打开了创业大门。

三年前，他写了两个专利，并在第一次创业中成功做出产品，随后以200万卖掉该项目，启动史河科技。

史河科技是一家研发高空作业机器人的公司，主要解决传统人工作业高危、低效、高成本的行业痛点。其业务分为两个方面，一是面向工业领域，应用于风电、光伏、船舶、飞机等场景的清洗、除锈、喷涂、检测等，二是面向民用领域，应用于楼宇外墙、玻璃幕布等场景的清洁。

如今，公司已有2款爬壁机器人：磁力吸附型、负压吸附型。团队还完成1个百万订单，接到4个合作意向。

去年8月，项目完成天使轮融资，由熊猫资本领投，启迪之星和老鹰基金跟投。

注：许华旸承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

第一笔百万订单

2016年10月，铅笔道曾对史河科技进行过采访报道。代替蜘蛛人高空作业 他的爬壁机器人负载80千克可攀附曲面 明年3月问世

当时，许华旸正忙于第三代磁力吸附型样机的设计与调试，意在增强机器人的曲面适应能力、负载能力和可靠性。

此后半年，他分别在风电、船舶的钢铁壁面场景中现场测试，检验机器人的攀附能力。然而过程并不顺利，许华旸发现磁力吸附型样机只能在钢铁壁面上工作，但在玻璃、混凝土等壁面上的使用效果并不好。

于是，他开始了新一轮的技术攻坚，目的是研发出能在非铁壁面攀附的负压吸附型的爬壁样机。6月，负压吸附型二代样机完成。

至此，史河科技拥有了两款机器人样机：磁力吸附型、负压吸附型。二者均拥有曲面适应、可靠吸附、适度越障和大负载能力的柔性底盘，还有成熟的功能模组：灵巧的机械臂、用来清洗、除锈、喷涂、检测、探伤等功用的部件模块。

11月，团队接到了第一笔订单——高铁立柱清洗，金额100万。由于团队已拥有成熟的爬壁底盘和模块化附件，只需根据具体应用场景简单组装即可。三个月后，该订单如期成功交付。“大部分场景下，3~6个月就能搞定。”

据了解，该项目将启动第二期订单金额为90万的合作。此外，许华旸还接到了四个业务的合作意向，分别是火电水冷壁检测、风电运维、船舶除锈、幕墙检测。金额都达百万。

“收小费”

据透露，市场团队是在产品研发完成后才组建起来的。“关键团队成员都是技术出身，初期产品尚不成熟，没有急于推广。”

团队制定的销售方式是通过线上线下渠道，短期以定制产品为主、中期以租赁形式、长期才会直接销售产品。目前，以定制的形式，机器人的销售客户都为类似高铁、风电公司等大服务商。

许华旸锁定那些不购买现实产品，但愿意合作共同研发机器人的工业服务商，产品研发出来之后在其提供的场景下进一步测试。测试成功再把产品定型。最后通过对方的渠道对外销售。收入分配上服务商占总收益大部分，团队占小部分。

许华旸将这种模式称为“收小费”。“我们并不排斥这样的思路，因为签的不是排他供货，还可以卖给别人。”

未来，团队会继续研发应用于巡检侦查、消防救灾、物流配送、军事作战等领域的机器人。

编辑| 付文学     校对 |武旭升

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