获普华资本等投资 “MINIEYE”致力打造车载视觉感知“智能眼”

美国CES展会汇聚了全球品牌的先进技术产品。汽车ADAS驾驶辅助系统研发商“MINIEYE”在展会上宣布，公司完成了数千万美元A1轮融资，由普华资本领投，嘉信投资、德瀚投资、原投资方合创资本等跟投。资金将用于产品量产、客户服务及新一代产品研发。

“MINIEYE”成立于2013年，前身是新加坡政府支持的ADAS研发项目。团队主要从事研发车载视觉感知技术和产品，其自主研发的高级驾驶辅助系统（ADAS）产品已实现量产，并已被前后装客户批量装配。

ADAS系统通过摄像头和人工智能算法对前方车辆、车道、交通场景进行识别，主要为驾驶员提供前向碰撞预警系统、车道偏离预警、行人碰撞预警及交通识别四种辅助驾驶功能。结合对车辆运动状态的分析，系统产品可有效预测追尾、车道偏离和溜车等危险事故，减少由于驾驶员疲劳、分神、判断失误引起的交通事故。

2016年，“MINIEYE”将其针对商用车设计的产品M3与全球ADAS巨头Mobileye后装产品进行了8909公里的对标路测，表现良好。2018年，MINIEYE成为第一个通过交通部针对ADAS产品制定的JT/T883检测标准的公司。

在今年的CES展会上，“MINIEYE”也展示了其前后装产品。其前装产品已进入多家车厂、Tier1供应商体系，并于今年在量产乘用车型上搭载。后装方面，团队也已与国内及韩国、新加坡等国的客户建立合作，形成批量销售，预计将在2018年实现盈利。

“MINIEYE”目前已发展至80余人的规模，成员大都曾供职于NASA、Intel、三星、微软、BAT等行业巨头。创始人及CEO刘国清博士毕业于南洋理工大学，并在新加坡主导了该项目，因其在智能驾驶领域的贡献，刘国清曾先后入选福布斯亚洲、福布斯中国、以及胡润30Under30杰出青年。首席科学家吴建鑫是中组部“青年千人计划”专家，博士毕业于美国佐治亚理工学院。多次担任国际人工智能顶级会议ICCV、CVPR领域主席。

本轮融资过后，团队将继续关注产品落地拓展市场和技术持续迭代创新工作。

此前，铅笔道曾对该项目做过报道，以下为报道全文：

►导语

当急促的警报声突然充斥着整辆车时，驾驶员立即脚踩刹车，车嘶叫着停了下来，避免了一起追尾事故发生。而发出这个警报的，就是挡风玻璃前一个不起眼的小装置：MINIEYE。

别看这个小装置不起眼，但驱动它的是世界领先技术ADAS（高级辅助驾驶系统）。刘国清和他的小伙伴经过三年努力，把他在新加坡南洋理工实验室里的Demo变成了汽车前装产品。

经过两轮融资，MINIEYE成功从手机端App转变成实体硬件。

现在，MINIEYE已经做出第三代样件20套已下放给车厂测试。FCW（前方碰撞预警）和LDW（车道偏离预警）已达到车辆识别率99%、车道识别率99%。

注：刘国清已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

“护驾”的诞生

北纬1度，南洋理工校门口麻辣蟹店里，刘国清手里正抓着半只蟹腿咂嚒滋味。桌子一边是刘的好友兼合伙人，另一边则是“名片王中王”创始人Dr. Yang，正向刘讲述着自己创业经历和体会。

听着老大哥的故事，刘国清内心也被创业的小爪挠痒了。

饭后，刘国清给在国内汽车研发领域的朋友打电话，询问有关ADAS(高级驾驶辅助系统)在国内市场情况。朋友告诉他: “未来中国市场对ADAS需求会越来越大，且国内没有一只真正做ADAS产品的团队。”

听到朋友的话，刘国清转身去做市场调查，通过互联网获取包括国内汽车保有量等信息。

刘国清认识到，庞大的中国市场远非新加坡可比拟。只有将研发的ADAS成果带回国，结合国情做出匹配硬件，供给车辆制造商，才有成功机会。

2013年4月23日从香港入境的刘国清拎着箱子四处给项目找家，逐个走访了位于香港、广州、深圳、苏州、南京五大城市的项目孵化基地。

“深圳当时招商引资机构反馈很冷淡，苏州工业园经费申请周期太长，只有南京对我们反馈最积极。”随后刘纠集好了自己团队，杀奔金陵。

来南京后，刘国清租了一套商住两用房作为公司。三间屋子，六个人，成为了刘口中的“MINIEYE初代六人组”。

5月14日，刘国清注册成立公司，两个月后顺利拿到了南京政府提供的150万元扶持资金。

ADAS系统有一个重要组成是路况数据。没有路况数据，ADAS无法辨认行驶中的车辆。

从新加坡带回的ADAS原型，恰恰缺少这些数据。为了完善系统，刘国清拿到扶持资金后第一件事就是收集路况数据。他找到了三辆出租车，同司机师傅协商后，将行车记录仪架设在挡风玻璃前开始采集。

刚开始，刘国清只把南京作为自己采集数据范围。四个月以后，团队拥有了第一代针对中国交通工况的数据库，7万张标注图像，并开始通过这些数据来调整系统算法。

同年10月，一个以色列公司开发的ADAS手机应用“iOnRoad”被哈曼公司收购，收购额为数千万美元。这款App在全球范围内得到了超过100万用户量。刘国清在体验过这款App后认为，他们可以做得更好。

“一方面是为了以后有人能收购我们，二是认为通过App可以短期快速增加客户量。”

接下来的7个月里，刘国清的初代六人组开始了封闭开发，他们的目标是做出国内首款ADAS手机应用“护驾”，并且，在功能上要完爆以色列的iOnRoad。

2014年5月， “护驾” 正式上线，做到了在检测率、误检率上碾压iOnRoad。于是刘国清把这个App当成MINIEYE产品手机版Demo投入到市场上。

“护驾”的使用方法是将手机架在挡风玻璃前，手机摄像头对着前方。应用会自动通过摄像头识别前方车辆、车道，计算车距和碰撞时间，一旦发生危险，可以通过声音报警。

护驾一共有两个ADAS核心功能：FCW (前方碰撞预警)和LDW(车道偏离预警)。

FCW是通过摄像头监控前方车辆位置和相对速度，计算出相对碰撞时间（TTC），一旦TTC小于安全值（2.5s），护驾便会立刻提醒驾驶人。

LDW检测车辆所在车道位置，一旦发现车辆在非并道情况下偏离车道，便会自动提醒驾驶人控制好方向盘。

“护驾”作为MINIEYE试水产品，在三个月时间里只得到不到10000名用户，同时客户体验并不好。刘国清认为App从精度到功能性并没有达到了理想效果，就在8月将“护驾”下架了。

“虽然没能够被土豪收购，但在App帮助下我们顺利完成了天使轮融资。”

天使轮1000万

从App上线开始，刘认识到公司正处于一个技术瓶颈期。手机并非ADAS类产品合适载体，无法满足其对计算、安装和功耗的要求。但是公司资金也仅够开发App。要想将ADAS算法从App做到前装，资金是远远不够的。

于是刘国清决定去融资，借助资本力量撬动更多资源。可是效果却令人失望。

“一开始没人知道ADAS是什么，即使听说过也是一知半解，不愿意投资。”

就在刘国清苦于奔波时，ADAS龙头企业，以色列Mobileye在美国上市了。当天，Mobileye股价疯涨吸引了国内资本市场注意，机构们开始花心思去了解ADAS是什么。

“明显能感觉到，Mobileye上市前后投资机构对于ADAS行业认知的变化。”

同年8月，刘国清在上海浦东机场截下了吴泳铭，那时他正准备去美国参加阿里巴巴上市仪式。

在机场的Costa 咖啡店，刘国清将自己项目向吴泳铭和盘托出，“护驾”的Demo也令后者印象深刻。吴泳铭认为刘国清队伍非常靠谱，其次国内市场欠缺ADAS技术，便痛快地决定投资1000万。

拿到融资后，刘国清首先做的是扩大数据采集规模。

如果把算法比作武器，那么数据就是弹药。要想真正投入使用，必须二者结合。数据的积累不仅能够保证算法性能的充分发挥，对于后面进入的竞争者来讲还是一个很高的门槛。

其他ADAS无法在中国成功的一个重要原因就是本土化问题。早期采集数据时，刘国清就发现，高速上有一种拉货卡车俗称斗卡，上面覆盖塑料纸，车体形状也不规则，这种异型车被识别率较低。解决异型车识别问题只有通调整算法和积累数据。

北至哈尔滨，南达广州，刘国清同多个车队合作，在33辆运输车上装载数据采集器，通过行车记录仪采集有效数据。

接着是队伍扩张。毕竟想做出相应的硬件设备，初代六人组力量有限。

2014年12月，团队从6人发展到15人，总部也搬到了深圳，南京则作为研发中心专攻视觉感知算法。

刘国清认为，产品是否能做到前端完全取决于技术核心指标。MINIEYE在与Mobileye做技术对标。无论是车辆感知还是车道感知，产品开发应全部需要围绕国际标准去做。

产品迭代

2015年1月，团队迎来了硬件大拿阿洛。围绕阿洛，MINIEYE硬件研发队伍逐步成型。

同月，MINIEYE同国内某知名摄像头公司开始合作开发一款ADAS专用摄像头。刘国清要求这款摄像头能够在恶劣工况下(如低光、强逆光等) ，仍可为后端算法提供高质量图像。同时硬件模块设计也在有条不紊地进行。

2015年8月，第一代摄像头和硬件模块手板出炉。拿到第一份样板后的刘国清并不满意，他认为产品体积仍有缩小空间，摄像头在极端光线条件下表现也有待调校。

12月24日，圣诞节，刘国清带着怀里的MINIEYE开始了新一轮融资。

刘国清漫步在北京大街街头，懊恼不已:“行业形势最好的上半年已然过去。美元VC基本都在过圣诞和新年，而大多数人民币机构也都是只看不投。”

情况直到今年春节后才有所改观，MINIEYE拿到了三份TS。在这一轮，刘国清最终选择中兴合创作为领投方。原因很简单，中兴对ADAS产业早有了解，而且比市场上大多数投资机构了解更全面。经过商谈，中兴决定领投2000万。

拿到融资后，MINIEYE加快了算法和硬件的迭代。第二版硬件模块和摄像头在今年2月出炉。

4月11日，本轮的跟投方确定，为上市公司汉邦高科，跟投金额为1000万元。至此，MINIEYE本轮融资结束。

两个月后，第三代硬件出炉。相比于前，不仅体积缩小一半，摄像头在极端条件下成像质量也达到了刘国清的要求。

现阶段的MINIEYE，车辆检测率和车道检测率达99%，异型车的识别率远高于同行水平。最早可于碰撞发生前2.5秒向驾驶员提出预警，并能识别车道线颜色、线型（虚实、单双）、及线宽，符合国际标准。在车辆、车道的感知上已然成功对标行业带头大哥Mobileye。

7月，MINIEYE的第一批样件共20套，已分发到5个前装客户进行路测。

第二批共计100套，将在10月底完成制造并交由更多合作伙伴进行测试和验证。

编辑 | 云海

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