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研发单目VSLAM算法 计算机视觉公司“黑眸科技”完成天使轮融资

黑眸科技最先选择切入的市场为智能扫地机器人。

铅笔道近日获悉,计算机视觉初创公司“黑眸科技”已于近期完成千万级人民币天使轮融资,本轮资金将主要用于团队的扩充。

黑眸科技的定位是一家计算机视觉公司,拥有包括VSLAM、人脸识别等多种自主研发的算法。创始人兼 CEO 凌璠有近20年的科研与产品开发经验,为高通中国计算机视觉部门的负责人,2016年年底以高通中国首席工程师的头衔离职创办黑眸科技。

黑眸科技最先选择切入的市场为智能扫地机器人,以单目VSLAM算法为主,配合多传感器的融合方案,为客户输出技术与整体模块。除了单目VSLAM以外,黑眸科技融合了里程表、陀螺仪、红外测距与声纳。通过融合多个传感器,黑眸科技的视觉模块可以在较差环境光,甚至是无光场景下正常运行,即能实现夜晚作业以及床底等阴暗角落的清扫。

事实上,目前扫地机器人使用较多的方案为激光SLAM,主要原因是其算法成熟,门槛较低。但激光SLAM的问题在于其成本太高。而黑眸选择的单目摄像头这类解决方案成本最低,且对算法要求最高。

据了解,产品在Demo实测阶段能实现5cm的精度,其稳定性、能耗都与激光SLAM的方案持平。利用深度学习算法在微小硬件上做运算是有一定技术难度的,例如累积误差、运算负荷等问题也一直是VSLAM领域要解决的问题。

除了提供多传感器的融合方案以外,黑眸科技也会向不同类型的客户提供API接口或单独的视觉模块。

编辑 | 杨茅

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