能填炸药的共享机器人来了 年产100台已签600万企业合同 | 首发

◆ 陈刚介绍，“在高危行业，企业主对机器人的需求更加强烈”。

文| 铅笔道 记者 杨博宇

►导语

“惠众智通”是一家工业机器人研发生产公司。其产品“PR系列”机器人已运用于民爆、烟花和陶瓷喷釉等行业。公司面向中小企业出租机器人，按照客户产品完成件数收费。

今年1月~9月“惠众智通”合同额共计600余万元，已出租50余台机器人。

注:陈刚承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

2014年7月，陈刚团队带着在原公司研发的第一台机器人参加了上海国际机器人展会。展会上，陈刚和北京某民爆企业谈成合作，后者愿意采购他的机器人代替人工填充炸药，完成炸药生产作业。这让陈刚意识到研发工业机器人的决策是正确的。

在此之前，陈刚经营着一家为航天和军工企业做测控服务的企业。但是由于市场较小，他便把目光转向应用市场更大的通用机器人领域。“目前制造业用工成本越来越高，机器人是未来公司用工一大趋势。而且在高危行业，企业主对机器人的需求更加强烈。”同时，基于开发测控设备的技术积累，陈刚认为研发机器人是可行的。

2015年9月，陈刚带着部分技术团队从原公司分离，成立了机器人研发和生产公司“惠众智通”。团队把主要客户定位于需要转型升级，及工作内容对从业人员有较大身体危害的中小型制造业公司。

◆ “PR系列”机器人
    
“惠众智通”推出“PR05”、“PR10”、“PR10+”、“PR10L”、“PR10L+”等多款机器人产品，并有喷釉工作站、烟花内筒机器人装备等设备。团队主要服务于民爆、烟花和陶瓷喷釉等行业。
    
“ PR系列”机器人采用“六轴协作”（有6个旋转关节）设计，机身各部件模块化，可对不同型号的机械臂进行组装改造，以适应不同的应用环境。其部分型号具体性能如下图：

陈刚通过自主开发的伺服系统和激光定位系统来控制机械臂作业的精确度，并通过“人工示教”的方式让“PR机器人”学习新工艺。以卫生陶瓷喷釉行业为例，“PR机器人”具体学习过程如下：

这一学习过程为几个小时至2天不等，主要取决于工艺繁复程度和工人技术的熟练程度。

陈刚及其团队原打算通过销售机器人的方式盈利。但他们很快发现，“中小型企业资金较紧张，技术水平低，难以承受机器人高昂的价格，也掌握不了相关维护技术。”于是他们转变策略，通过租赁机器人盈利。  

中小企业交付5万~6万元押金后，便可以使用机器人，收租方式为按件计费。机器人的后期维护由团队负责。目前，“PR机器人”已为3家卫生陶瓷制造商服务，共出租机器人50余台。

“PR机器人”的减速器采购自绿的公司，控制器与第三方某公司合作生产，其主要供应商有5家。出于保密和产量较小的原因，机器人均由团队自己组装，每台组装时间为2~3天。

据陈刚介绍，公司还在小批试制阶段，年生产机器人约100台，等产量扩大后将自建生产工厂。

截至今年9月，“惠众智通”2017年合同额共计600余万元。目前，该项目正寻求2000万元Pre-A轮融资，资金主要用于新型机器人的研发和生产。

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编辑   罗正臣     校对  徐茂祝

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