不说谎的创新经济媒体,致力于发现创新公司,服务创新公司,旗下产品覆盖150万+新经济用户,单周全网分发量可达1500万,已完成真格基金、软银中国、险峰、BAI等顶级机构的5轮融资。
分享

追踪 | 打造自动驾驶的大脑 Momenta获4600万美元B轮投资

本轮融资由蔚来资本领投,戴姆勒集团(梅赛德斯-奔驰母公司)、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。

Momenta创始人曹旭东,毕业于清华大学,研发技术曾用于Xbox、Bing、How-old等产品。

文| 铅笔道 记者 付文学

今日,铅笔道记者获悉,自动驾驶初创公司Momenta已获得4600万美元B轮投资。本轮融资由蔚来资本领投,戴姆勒集团(梅赛德斯-奔驰母公司)、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。

早在去年11月,铅笔道曾报道过该项目。彼时,项目已完成500万美元A轮融资,由蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投。今年年初,项目再次获得顺为资本领投的A1轮融资 。

Momenta成立于2016年9月,致力于打造自动驾驶大脑,核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策,产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生的大数据产品和服务。团队成员大多来自清华大学、微软亚洲研究院以及商汤科技等,拥有多位深度学习领域的专家。

据CEO曹旭东介绍,本轮融资将用于三方面的提升:人工智能核心能力、基于视觉的环境感知和高精地图技术、高频刚需场景的L4无人驾驶技术。

附:以下为今年11月铅笔道报道全文。

导语

今年7月,美国西海岸,海风肆虐。远眺茫茫的太平洋,曹旭东心情激动,“对面就是中国的东海岸,是我即将起步的地方”。

这时,他已计划离职,投身自动驾驶创业,此行正是为拜访美国各大公司,了解对方技术现状。

一个月后,曹旭东创办Momenta公司,研发自动驾驶大脑。一周后,他获得了500万美元的A轮融资,由蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投。

Momenta自动驾驶系统将以众包方式,在更多车辆周身配备视觉采集设备,采集路况信息,并据此构建三维的高精度地图。随后,团队将通过大量模拟环境测试以及众包车载测试,证明系统的安全性。

无人驾驶的大脑

从微软亚洲研究院至商汤科技,5年来,曹旭东立足于学术领域,研究计算机视觉、深度学习算法等前沿科技。

但他并不希望局限于此。2014年,他萌生创业念头,试图寻找一个能真正被技术改造的人工智能领域。

在他看来,人工智能创业公司可分为三类:第一,有技术无场景,虽然技术不错,但无法解决真实需求;第二,有改良场景,即人工智能是成熟产业链中的一环,技术提升其价值,但没有改变商业模式;第三种则是他想要做的,技术革新催生新场景,从而产生全新的产业格局和商业模式。

一年来,他考察诸多领域,包括卫星遥感的图像识别、自动驾驶等,最终选定了自动驾驶。“这对技术的挑战更大,影响也更大”,曹旭东目光闪亮。

此外,自动驾驶解放生产力和产生大数据的特性也吸引着他。他认可大数据的重要性,认为“智能其实是个体跟环境互动数据的总和”,而人工智能可“把人从枯燥的脑力劳动中解放出来”。

但与谷歌等公司不同,他并不想生产无人车。制造周期长,渠道复杂,这些并非他的长项。曹旭东决定从团队优势出发,研发自动驾驶的大脑,即基于深度学习的自动驾驶方案。

Momenta团队的小伙伴们

构建高精度地图

早在创业之前,他调研了多家自动驾驶公司。那时,他甚至会想,“如果有人想得比我好,那我就加入那个团队”。但与他们谈完一圈后,他既失望又开心,“很多人跟随谷歌的自动驾驶方案,但没有认真思考自动驾驶的核心问题”。

在他眼中,自动驾驶的核心是安全性,这意味着“1000亿”公里的路测。“人驾驶约1亿公里,会发生1至3起致命性事故。”如果要证明系统比人更安全,使得事故率降低一个量级,即10亿公里1起,需要100次以上的重复测试,也就是说,无人车至少要跑1000亿公里。

这个测试数据很难靠人力达到。“北京出租车一天大概跑300公里,全年无休才跑10万公里。”照此来说,100万辆车跑一年才能完成测试。而现在“并无公司做到这一点”。

通常来说,无人车测试会采用计算机模拟测试的形式,降低所需的总里程数或车辆总数。但测试的精准程度依赖于虚拟环境的精准度以及司机的模拟行为决策。对此,团队决定通过视觉技术构建高精度地图。

为降低造车、车辆运营等单车成本,他选择众包方式,给现有车辆装上视觉采集设备,“比如一辆车周围装6~8个相机”。

相比激光雷达几万美元的价格,视觉采集设备的价格便宜,“大概几百多元,采集到的信息也较为全面”。在不影响车主驾驶以及保证车内隐私的情况下,车周的采集设备收集路况视频,包括静态环境和运动的人、车等动态信息。“一年内,不同车辆经过同一路段,可达几万次,这会进一步提高地图的精度。”

团队需要将收集到的二维数据转换为三维数据,从而建构高精度地图,包括地标位置和本车定位两方面。通过高精度地图精准定位,能够得到车在其中的运动轨迹,也就是司机的真实决策,比如刹车、拐弯等。

待一切就绪,自动驾驶系统会进入测试环节,除在模拟环境中测试外,团队还会借助众包形式,在车上搭载系统,“并不控制车辆”,测试车主真实决策与算法模拟决策的贴合程度。

融资500万美元

今年8月,他离开商汤科技,与初创团队一起,创办了Momenta公司。

团队成员大多来自清华、微软亚洲研究院以及商汤科技,其中核心研发团队的任少卿、夏炎和孙刚都是深度学习领域的专家。“他们的实战经验可迁移到自动驾驶应用场景。”

Momenta公司研发总监任少卿,曾提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet,后者相关论文于今年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。

仅一个星期,见了不足10家投资机构,曹旭东就获得了500万美元的A轮融资,此轮由蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投,主要用于研发、人员成本以及推广。

随后,团队迅速研发出构建高精度地图的视觉技术,并启动验证环节。团队选择重点路段(车流量大的高峰路段),通过车载视觉采集设备,采集了大量路况数据。据此,团队顺利将拍摄的视频转换为三维数据,完成了部分重点路段地图的构建。

目前,团队正在筹备联系更多的车辆,以收集更多数据,这将促成整个高精度地图的构建以及司机驾驶行为决策的分析。“有更多数据回流后,这套系统将变成可使用系统。”

未来,Momenta将提供不同自动级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务类产品。

/The End/

编辑   薛  婷    校对  吴泽骞

如需转载文章请联系铅笔道微信客服号铅笔道大芯芯(微信id:qianbidao2017)获取授权资质,否则我们将依法追究相关责任。

您可能感兴趣的文章
发表评论

所有评论

付文学

铅笔道记者

我是本文作者付文学,一只关注汽车交通、企业服务的白羊男,相关行业创业者求报道,咱们微信聊聊:wenxue-600

wenxue-600
最近文章

联系创业者

close

创业者需要验证您的身份,请输入您的请求信息:

0/200

进入个人中心-联络人,即可查看请求结果

取消
确定

提示信息

close

您还未认证身份,暂时无法和ta联系!请尽快前往个人中心进行创投认证哦。

去认证咯
还是算了
联系方式
电话
拨打电话
邮箱
复制到剪切板
微信
复制到剪切板

查看所有联系人

下载铅笔道APP
下载铅笔道APP
下载铅笔道APP
下载铅笔道APP
关闭二维码