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为客户定制智能仓储方案 让机器人听调度驮货架 提3倍人工效率获投600万

马路创新 2015年 BP 可联系
定制化智能仓储及搬运系统解决方案提供商
企业服务
融资进度
A轮
融资额度
数千万
融资时间
2018-01
投资方
未透露
创始人
刘哲,法国路桥Imagine实验室博士,前大疆算法工程师
>
马路创新 2015年 BP 可联系
定制化智能仓储及搬运系统解决方案提供商
企业服务
融资进度
A轮
融资额度
数千万
融资时间
2018-01
投资方
未透露
创始人
刘哲,法国路桥Imagine实验室博士,前大疆算法工程师
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◆ 刘哲对机器人非常感兴趣。

文| 铅笔道 记者 邵毛毛

导语

“居家家”(淘宝平台日用百货类电商)在东莞南郊的5000平米仓库中,每天都有大批商品等待被分拣后发往全国各地。

在这里,100个粉红色的AGV(自动引导运输车)根据系统指令,有序地将放置有各类商品的货架运送至工作台,供配货员取货分拣。取货后,AGV小车会将货架“驮”回原位置。在整个过程中,配送员只需站在原地即可完成不同种类的商品分拣。

“居家家”仓库内应用了“马路创新”智能分拣系统,包括AGV搬运硬件、智能仓储管理软件系统、工作台系统和货架系统。

2015年9月,刘哲成立“马路创新”,为中大型电商和零售行业提供定制化智能仓储及搬运系统解决方案,囊括进货入库和出货分拣流程。

目前,在施行“马路创新”方案的“居家家“仓库中,单人效率可提高3倍,节省人力70%。

注: 刘哲承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。

再次“会师”的高中校友

“生命里的每一个点都会最终连成线。”当与曹抒阳、王悦翔讨论研发智能仓储系统的可能性时,刘哲终于体会到了乔布斯这句话的含义。

2015年年初,刘哲在寒风瑟瑟中从法国赶回上海过年。这时的他即将从法国路桥Imagine实验室博士毕业(3D图像重建方向),虽然在国外收到了几个不错的offer,但他更看好国内经济市场,想回国创业。

怀着要打拼一番事业的心,回国后的刘哲计划先进入大公司学习。当时,感受到法国高校在国内的知名度并不高,为给自己“正名”,他还参加了2015年阿里巴巴“云上贵州”智能交通算法大挑战,并取得了第二名的成绩。

选择公司时,刘哲看好当时已露锋芒的“大疆”(无人机研发制造商),他想去这家以硬件开发见长的公司,“看一看技术公司如何运营”。担任“大疆”算法工程师期间,他曾参与自动巡航、视觉避障和图像稳定等项目。

当年8月,刘哲“想开公司自己做”的想法愈发强烈。从“大疆”裸辞后,还没有明确创业方向的他到处找朋友交流。曾一同在法国留学的曹抒阳提议,可以尝试物流自动化方向。

◆ “马路创新”核心团队

这是指物流作业过程的设施自动化,通过运用各种机械和计算机系统协同,使运输、装卸、包装、分拣等环节自动作业。物流自动化广泛应用于现代仓储领域,可有效提高管理水平和工作效率。

结合国内今年来迅猛发展的电商行业,刘哲和曹抒阳认为电商仓储领域是一个有广大前景的市场。

而国际上现有的仓储解决方案,除传统的人工仓库外,较流行性的自动化仓库分别是,以京东“亚洲一号”为代表的智能立体仓库,以及以亚马逊KIVA系统为代表的小型机器人仓库。

但考虑到前者需要极大的前期建设投入,相较而言,刘哲和曹抒阳认为后者更容易被国内电商所接受。同时,刘哲发现,他曾在求学过程中接触过相关技术和算法。

他解释道,小型机械人仓库主要分AGV硬件和后台调度系统,而其中的机械设计和调度算法开发他都并不陌生。例如,视觉处理方面的3D图像重建是他的博士研究方向,在日本实习期间他曾为公司设计机械手臂,参加阿里巴巴比赛时他运用了调度相关算法……这时,刘哲感受到了此前一个个“点”所连成的“线”。

一番思量后,刘哲认为物流自动化方向可以一试。此后,曾和两人一同就读于上海中学的王悦翔听说他们的计划后,也辞去了法国VINCI公司大数据部门的工作,欣然加入。2015年9月,3位高中校友再次“会师”,刘哲正式在深圳成立“马路创新”。

为客户定制智能仓储方案

根据刘哲的分析,后台调度系统是整个开发过程中的难点,所以成立公司后他决定先把其拿下。一个星期后,刘哲加班加点把后台系统核心算法框架搭建完毕。“把最硬的骨头啃下,我们也有了后续开发的信心。”

按照刘哲的说法,AGV硬件和系统研发是个“早上难受、下午开心、晚上又难受”的过程。因为若使用现成算法模块势必要花高价购买,且不一定能适用。为降低开发成本,并保证模块适用,团队自主研发核心技术,如QR码高精定位系统、激光避障技术、和后台WMS软件等。过程中,团队经常解决一问题后又面临新的问题。

7个月后,第一代“马路创新”AGV小车研发成功,但它跑得太慢(1m/s),并且只能负重约300Kg。团队并不太满意,又立即着手研发第二代硬件。

◆ “马路创新”系统在仓库中的实际应用

在此期间,刘哲等人不仅优化了AGV硬件的算法和结构,还重新设计方案使其适应极端仓库环境,如增加防灰尘、防水等措施。

二代硬件产品设计完成后,“马路创新”的智能分拣系统基本研发完毕。该系统基于大规模集群调度算法的搬运机器人系统,可应用于电商和零售行业的仓储分拣区。AGV机器人分布于仓库货架下,接受系统指令后将货架运送至固定的工作台。在那里,配货员可将商品扫码入库或分拣出库,而不用频繁进入货架区。

去年6月,“马路创新”团队从深圳搬到了上海。为向客户展示“智能仓储分拣系统”,团队在上海松江地区建立了一个500平米的样板仓,配有6台AGV演示工作流程。

通过朋友介绍,刘哲接触到一家淘宝电商“居家家”。当时,为证明系统价值,刘哲用样板仓对“居家家”进行试运行,经历“双十一”和“双十二”的压力检测后,“马路创新”的智能分拣系统可提高6倍左右人工效率。“以前,他们的工人每天在仓库取货,可能要跑20~30公里,现在可以在一个地方集中分拣了。”

今年年初,“居家家”成为“马路创新”第一位客户。团队为其5000平米的库房重新设计运行方案,包括货架高度、工作台位置等。3个月后,铺设QR识别码并完成装修的“居家家”东莞仓库正式运行。

该仓库投入的100台AGV为第三代产品,其基本性能为可举升700Kg,最大速度2.0m/s,能自动充电满足不间断作业需求。根据“马路创新”统计,如今“居家家”配货员的单人效率有望达到每小时捡货500件,而此前的纯人工效率是每小时100~150件,系统可使单人效率提高3倍。

除“居家家”外,刘哲表示,团队也陆续通过参加线下展示活动等方式获得其它客户。“马路创新”根据客户仓库大小以及商品情况为其制定仓储方案,包括调整AGV性能(如举升能力调至一吨)、出货入货路线等。团队结合为其节省的人力成本,向客户收取费用。

今年2月,“马路创新”已完成600万元天使轮融资。现阶段,刘哲认为公司商业模式已经获得验证,他打算启动A轮融资进行市场推广。

/The End/

编辑   赵芳馨  校对 连然

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邵毛毛

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