获Pre-A轮融资 他的机器人可自主搬运堆垛巡检 今年已拿244台订单

◆ Standard Robots创始人王淮卿认为自己要做的事情，就是将移动机器人的价值挖掘出来。

文| 铅笔道 记者 吴泽骞

►导语

2015年9月，王淮卿接到了中山大学一位教授的电话：“正做着实验，你的机器人就自燃了。”事故的起因是机器人使用的锂电池出了问题。

这件事让一直头疼于硬件供应链的王淮卿，下定决心把团队从哈尔滨搬迁至深圳，并找到了大疆的供应商为其生产锂电池。

解决了硬件生产后，王淮卿创办的Standard Robots在移动机器人研发上进展迅速。

目前，团队已研发6款产品，主要用于工厂物料搬运、堆高、牵引以及电力巡检等方面。整机售价在12万元~100万元之间，今年公司已获得244台订单，其中巡检机器人Tundra/Massif 共60台，搬运机器人Oasis 120台，搬运/堆高叉车64台。

注:王淮卿承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

瞄准移动机器人

辅修工商管理专业期间，王淮卿在做项目时发现，京东每年20亿元的亏损中，绝大部分来自其搭建的自营仓储物流体系，但京东却一直没有缩减这方面的投入力度。

不断扩大的仓库面积，不断增多的运输线路，让主修机械自动化的王淮卿意识到，未来机器人将在仓储运输方面起到极大的作用。

但他想做的并不是固定式机械臂或者依靠磁条、信标进行移动的“巡线”机器人，而是能够自主控制移动的机器人。

移动式机器人在仓储、物流领域具有更高的价值，因为它们的灵活性更好，作业面积更大，可以实时定位、规划任务路径，无论在路径中出现动态或静态的障碍物，机器人都可以进行自主避让决策，有效躲避障碍。

于是从西藏支教回来后，王淮卿进入到哈工大机器人研究所继续进修，研究移动机器人方向。

当创投圈把目光都集中在可穿戴设备上的时候，王淮卿却觉得机器人创业的机会已经来了。他找到四位精于软件算法方面的朋友，于2014年9月启动Standard Robots移动机器人的研发工作。

虽然没有考虑好机器人具体运用的细分场景，但无论何种情况，软件开发的核心都无法离开定位导航和运动控制两部分。

具体而言，就是机器人需要知道自己在哪里，周围的环境是怎样的，它应该去完成什么任务。 “先让它有运动的能力，再结合应用场景给它作业的能力，以形成感知、决策、执行这一套机器人系统。”

对于团队来说最大的困难就是机器人的定位问题。因为机器人的世界观和人的世界观存在差别。人处在一个空间中，无需知道自己的具体坐标点为多少，但机器人必须知道详细的位置信息才能进行下一步的操作。

团队通过研发SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术，用激光雷达扫描周围环境，用惯性导航获得增量定位信息，用信标去做标定，通过多传感器的数据融合来综合判定机器人位置。

确定商用化方向

在软件开发的过程中，王淮卿也在思考移动机器人商业化运用的问题。这类机器人的作用不外乎搬运和巡检，物流和安防就成了它们最适合运用的领域。不过受到当时软件开发的限制，机器人只能在室内使用，因此他将目光瞄准了工厂。

具体可在三个方面使用：一是自动化仓储，用机器人来替代人工和叉车，实现仓库内部货物的搬运和码放；二是自动化配料，将不同生产环节所需的原材料配送至生产线；三是再产品（work-in-process ，亦称在制品，是指在企业的生产过程中正处于加工或等待加工的产品。）的物流，由机器将半成品从一个环节送至下一个环节。

◆ 团队研发的背负式机器人Oasis 200，它可以实现货物的无人运输，完成生产线间的物流。

想清楚具体运用场景后，团队也开始研发移动机器人实体。2015年7月，团队完成了移动机器人的系统开发并制造出了运输机器人工程样机。

他们的FMS（机器人任务部署及调度系统）能同时调度20万平方米室内场景中的上百台机器人，每台机器人的精度可控制在1厘米之内。600*400*300mm的方形料车运输机器人能够承重200公斤，运行速度为3m/s。

“当时我们供应链的能力几乎为零”，这导致团队在硬件采购方面采取的都是“野路子”。因使用不合格锂电池引发机器人自燃后，王淮卿在2015年12月把团队从哈尔滨搬到深圳，“那里有着最完善的供应链体系”。

考虑到自身的优势是技术方面，团队在少量出售机器人整机的同时，希望通过向系统集成商出售控制器和解决方案来获取收益。

在控制器研发的过程中，王淮卿开始与各家集成商接触。聊完之后团队特别兴奋，“当时市场对这个需求量很大，但只有瑞典一家企业在研发，价格和使用场景都不符合国内企业的要求”。

转变盈利模式

2016年3月，控制器基本定型，团队获得了来自个人的200万元的天使轮投资。

资金到位后，团队便向系统集成商推广他们的控制器。虽然需求量很大，但由于集成商在调度系统的研发上面进度缓慢，使得Standard Robots的产品很难与工厂ERP等系统进行有效对接。“推广半年，进展都不是很大，每家都只是买几台机器。”

◆ 团队研发的叉举式机器人Gulf，它可以实现栈板的无人搬运，完成原料及制成品的入库、出库。

于是从去年9月起，团队就自行研发调度系统。

同时，通过招募生产供应链方面的同事，团队在机器人生产制造上的能力也得到大幅度提高。公司盈利也从依靠售卖控制器转为售卖机器人整机。

团队所研发机器人的使用场景，从厂房内扩大到了整个厂区，机器人的作用也从运输扩展到电力巡检方面。

传统变电站每天都需要人力背着设备去各个点采样记录，“人工长期做这样的事情总会出现失误”。电力巡检机器人则可以通过摄像头、传感器采集视频、图像、微气象、声音等数据，判断变电站是否出现故障和危险事故。20万平米的场地，该款机器人一天能够巡检三次。

◆ Standard Robots巡检机器人Massif，它可以实现变电站的无人巡检，完成相关数据的采集、处理及上传。

今年春节后，Standard Robots又获得Pre-A轮融资，由合创资本领投，松禾资本和要弘创投跟投。2个月后，调度系统也研发完成。

目前，Standard Robots共有6款产品，主要用于工厂物料搬运、堆高、牵引以及电力巡检等方面。整机售价在12万元~100万元之间，今年公司已获得244台订单，其中巡检机器人Tundra/Massif 共60台，搬运机器人Oasis 120台，搬运/堆高叉车64台。

接下来，Standard Robots的工业物流搬运机器人将开始批量交货，其产品也将系列化，并继续拓展机器人的商用领域。

/The End/

编辑   孙   娇     校对   十  斤

如需转载文章请联系铅笔道微信客服号铅笔道大芯芯（微信id：qianbidao2017）获取授权资质，否则我们将依法追究相关责任。