融资300万 他造流水线蚂蚁军团 24小时分拣搬运不停歇 累计售60台

◆ 钱莫天（后排左二）为公司取名为“木蚁”，希望木蚁机器人能像“蚂蚁”搬运一样高效而有序。

文| 铅笔道 记者 朱明驰

►导语

今日，“木蚁机器人”向铅笔道宣布，公司已于去年9月完成天使轮融资，金额为300万元。

“木蚁机器人”是一款工业物流机器人。公司第三代产品Mooe-T3可实现自主移动、自动避障、语音交互、精准跟随和自动充电等功能，主要应用于物流和车间场景下货物分拣和运送。

目前，木蚁机器人在高动态下可实现1.5m/s的运动速度，最大负重100Kg。单台机器人售价6~10万元，累计销售60台。

注:钱莫天承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

“启动，将物品送至B仓库。”车间里，一位工人正向面前的机器人下达命令。话音刚落，机器人驮着货物“跐溜”地离开了。

这是木蚁机器人第三代产品——Mooe-T3。此前，钱莫天先后经历了T1到T2产品的打磨，整个过程用了近两年。

2008年，钱莫天进入移动机器人行业，负责移动底盘开发。他希望做一款工业物流机器人，但苦于成本限制，一直未能产品化。“当时制造一台移动机器人成本在40~50万元，价格很难被市场接受。”

近两年，随着元器件成本降低，一台机器人成本降至10万元。钱莫天认为时机已到，于去年3月成立上海木蚁机器人科技有限公司，专注于自主移动机器人研发。

钱莫天将应用场景聚焦在物流和制造车间，而这里多年来曾是AGV（Automated Guided Vehicle）机器人的天下。“AGV机器人通常借助固定轨道运动，性能稳定，但面对柔性化车间场景时，不能灵活移动的轨道反而成为缺陷。”

钱莫天介绍，目前工业物流机器人解决方案主要有两种：通过磁条轨道引导运行及通过网状分布于地面的二维码引导运行。“前者在走廊、通道等场景下，铺设轨道成为困难；后者在人机混场作业情况下，二维码容易被工人遮挡，导致机器人识别错误。”

去年5月，公司第一代产品T1研发完成，可实现自主移动和自动避障两项基础功能。钱莫天将SLAM算法和激光雷达定位导航技术结合，木蚁机器人在构建平面地图后，依照自主规划路径移动。

◆ 图中为多个“木蚁机器人”在实验室内无轨运行。

4个月后，钱莫天在第一代产品基础上，增加了人机语音交互功能与跟随功能。“工人可通过简单语音命令指挥机器人行动，提高工作效率。”

“100台机器人置于同一场景下，便会出现机器人调度问题。”于是，钱莫天在第三代产品中增加“蚁群调度服务器”，用以实现多台机器人智能调度。“例如，工人发出‘呼叫’机器人命令，服务器会自动调度就近闲置机器人进入工作状态。”

钱莫天表示，自主移动机器人技术难点在于准确识别障碍物。团队不断优化避障功能，现阶段T3机器人可实现800平米内10台机器人同时工作“零碰撞”。

此外，团队还为机器人开发自动充电功能。单台机器人工作时长约为8小时，在电池电量不足时，机器人会主动寻找附近充电桩自行充电，实现24小时工作。“经过团队测算，30台机器人成本为300万元，可替代50名工人，每年节约人力成本250万元，而一台机器人理论上可使用4年。”

◆ 图中为“木蚁机器人”（左）和智能充电桩（右），机器人可在电量不足时寻找附近充电桩实现自动充电。

目前，第三代木蚁机器人可在高动态情况下实现 1.5m/s移动速度，最大负重100Kg。单台机器人售价6~10万元，累计销售机器人60台。

据了解，该项目正启动Pre-A轮融资，计划融资1500万元。资金将用于新一代机器人研发以及团队扩充。
 

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编辑   罗正臣     校对   吴晓宇