他自研激光雷达与移动底盘 为一百家客户的机器人装上眼和脚 获投天使轮

◆ 龙军在介绍EAI智能移动系统。

文| 铅笔道 记者 连然

►导语

当得知研发部门终于完成激光雷达传感器的研发时，龙军漏出了久违的笑容，“十个月的付出有了答案，成本可以降下来了”。毕竟最初推出机器人hahabot时，单单一套VSLAM计算平台的成本就约3000元。

龙军在2015年6月成立EAI科技，一家面向机器人企业用户的激光雷达传感器及智能移动系统提供商。

EAI科技主要为服务机器人提供EAI Flash Lidar、Pathgo定位导航模块、EAI机器人移动底盘Dashgo以及三者打包成的整套智能移动系统，助其实现图像构建、定位导航、路径规划与自主避障等功能。

目前，通过业内口碑宣传，EAI科技已获取一百余家客户，自有雷达制造工厂的年产量可达百K级别。近期团队正在研发三维激光雷达，预计将于明年推出。

注: 龙军承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

离开O2O “投奔”机器人

2015年6月前夕，龙军将自己二次创业的成果，一家面向家电后市场的O2O企业打包出售。而他的第一次创业要回溯到2006年，那时刚大二的他，打着“1号店＋饿了么”的模式，在广州大学城铺开市场。

一年前他创办这家O2O企业，是缘于5年外企工作积累的市场与销售资源。彼时O2O风头正劲，颇受资本追捧。“资本过热并不是好事”，龙军察觉此中泡沫。

同时，工科出身的他意识到O2O尽管存在一定技术壁垒，但技术含量毕竟有限。

一次机器人论坛上，龙军与李金榜、王品相识。李来自腾讯，在算法领域有所积累，王则有着华为十年的硬件开发经验。

在深圳科技圈接受了半年前沿信息的熏陶之后，龙军判断，机器人与人工智能会在接下来的十年独领风骚。2015年6月，三人搭档成立EAI科技。

他们先从机器人入手。10月，EAI科技在深圳高交会上推出基于VSLAM技术的陪伴服务机器人hahabot。出于好奇前来观看的有许多人，但愿意掏腰包带回家的却寥寥无几。

龙军心想不妙，考虑起另一方向：整机卖不动，不如拆分？

拆分也得看拆给谁。若要铺设C端，单推广费用就要千万级；B端则不同，行业用户仅有一千家左右，推广起来有底气。龙军选择了后者。

模块化出售与整体方案提供

去年3月起，团队先后推出EAI Flash Lidar、EAI机器人移动底盘Dashgo、Pathgo定位导航模块。后两者脱胎于hahabot，而激光雷达则不然。

◆EAI机器人智能移动系统

在推出hahabot时，尽管龙军已考虑到深度摄像头成本高昂，激光雷达才是更合适的选择，但受限人手不足，未能及时将其研发并推出。高交会后，团队即启动激光雷达的研发。

至于移动底盘，龙军一开始并不想做。只是没想到国内一圈看下来，居然没找着卖这个的，“干脆我来”。而做出来后，许多厂商慕名而来，销路不愁。

4月，EAI机器人移动底盘Dashgo开卖，EAI Flash Lidar发布（尚不能量产）；9月，Pathgo定位导航模块和实现量产的EAI Flash Lidar开卖；10月，包含雷达、底盘和导航模块的整套智能移动系统开卖。

比起此前装置在hahabot之上时，单独的移动底盘和导航模块的兼容性与稳定性都有所提升。

EAI Flash Lidar售价1999元，其测距范围从此前的6米升至8米，采样率从2k升至4k，自适应扫描频率从5HZ拓为5~12HZ，由于采用光磁无线技术，使用寿命稳定在3～5年。

Pathgo定位导航模块基于ARM开放平台优化建图定位导航算法开发，可用于图像构建、定位导航、路径规划与自主避障，定位精度在厘米级，从起初的仅支持家用拓展至支持商用。

定位导航模块仅以整套方案9800元的形式出售，并不支持单独购买。在该模块的使用中，将其用于迎宾的客户占比约30%。

EAI机器人移动底盘Dashgo结构趋于稳定的同时，承重上限则从从50KG升至100KG，续航时间从6h升至8h，速度上限为0.7m/s，可与多种服务型机器人相匹配。其单价为4999元。

10月后，团队主要在量产设备，其自有雷达制造工厂的年产量在百K级别。龙军提到，自建工厂主要是考虑到相关设备的生产制造工艺有一定难度，交付与代工厂并不是可靠的选择。

目前，通过业内口碑宣传，EAI科技已获取一百余家客户。近期团队正在研发三维激光雷达，预计将于明年推出。

EAI科技此前于去年年初完成来自中科创客学院及两位个人天使合计近百万元的种子轮融资，9月又完成由众善创投投资的天使轮融资。

/The End/

编辑   孙娇     校对   郝陶锐