首发丨融资500万 他教机器人垂直行走洗玻璃 1天擦完1千平 可顶3个蜘蛛人

◆ 核心团队合照，从左到右依次是：张银荣、陈思鑫、刘昌臻、梁良飞。

文| 铅笔道 记者 刘金策

►导语

去年春节前，刘昌臻领着2个核心研发人员日夜加班。他们立下了“军令状”：节前不把机器人原型做出来，誓不放假回家过年。

他们要做的，是研发用于高空幕墙清洗的机器人。2015年，刘昌臻告别自己的上一个创业项目，成立厦门华蔚物联网科技有限公司，专注机器人研发。

去年一年时间，团队研发出10款原型机，并完成皮带运动、仿生行走、车轮行驶三次技术更新。

目前，团队已完成三款清洗机器人的研发。机器人可以清洗隐框、明框幕墙，能够吸附玻璃、铝板、石材板等墙壁，行走时可跨越23厘米高，30厘米宽的障碍。

机器人采用高压雾化、水洗、湿刮、刷擦、干刮二柔二刚的方式完成对墙面的清洗，效率为每小时120~150平米，日完成量≥1000平米。

刘昌臻希望机器人可以替代传统的人工作业，解决这个高危行业的安全问题。眼下，团队将在技术研发和产品实用性上继续深耕。

注:刘昌臻承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

三次技术更新

望着眼前的玻璃墙，刘昌臻和和团队成员静静等待着结果。地上，一款粗糙的机器人原型正在往上攀爬。

一米，两米，三米……皮带带着机器人在玻璃墙上越升越高，团队成员心中的喜悦也随之越来越高。

这一幕发生在去年2月。彼时，团队的整体方向刚从生活机器人转到建筑机器人领域3个月。

此前，他们已经研发出三款与生活应用相关的机器人产品，分别为智能煮饭机器人、手机开门应用、老人健身轮椅机器人。“考虑到生活类机器人比较简单，所以选择以此切入，解决生活中的一些痛点。”

想法虽好，产品的销售情况却给了他们一记闷棍。“像手机开门应用，没有补贴根本无法获取用户。”此外的煮饭机器人和健身机器人，虽然可以在商场内销售，也要支付给商场一定佣金。

现实压力下，团队中建筑行业出身的刘志杰建议调整研发策略，研发建筑机器人。在他看来，国内专注研发建筑机器人的公司并不多，如果转型，公司面临的竞争对手会少很多。

其次，工业机器人在应用领域比较成熟，而越来越高的人力成本则决定了未来市场容量只会增不会减。再就是建筑机器人的研发门槛较高，产品被仿制的几率小。

刘昌臻听取了建议，团队转到建筑机器人的研发上。此前生活机器人的研发经历，让他相信团队有能力完成建筑机器人的研发。

去年10月，团队讨论后，决定针对高空幕墙清洗、砌墙、壁石涂层三个方向研发三款专用机器人。三线并进，团队相互配合又各有分工。一个月后，高空幕墙清洗机器人在应用领域有了突破。

刘昌臻决定暂缓其他两个方向的研发，单线突破。高空幕墙清洗机器人面临的最大难题便是机器人的攀爬技术，而团队此前正是在这方面有了进展。

聚全体团队之力研发，去年2月，他们做出了采用皮带攀爬方式的机器人。整台机器人高1.6米，厚度在40厘米，宽度为50厘，整体重量在35公斤左右。

◆ 第一款原型机器人

虽然可以实现自我攀爬，但刘昌臻认为，必须减轻机器的体积和重量，否则无法在实际运用中采用该机器。

团队再一次投入研发，并在一个月后完成了采用汽杆攀爬方式的机器人原型。这款原型机在减小体积的同时，整体重量比第一代轻了5公斤左右。但大家还不满意。

想要缩小体积，必须在攀爬方式上下功夫。抱着这样的态度，团队继续投入研发，并在当月完成了第三款采用仿生攀爬方式的微型机器人。

获投种子轮

去年5月，刘昌臻和团队带着研发的第四款机器人原型参加了北京科博展。展会上，他们第一次接触到了美国HAX加速器。

洽谈接触后，对方同意为其提供8.5万美金的资金支持，并承诺项目研发遇到技术问题时,组织世界各国相关导师协助解决。

“既然得到了加速，就要将帮助用在最顶尖的技术上。”抱着这样的信念，团队开始研发采用车轮式攀爬的机器人。7月，团队获得深圳明炜集团500万元的天使投资。

资本助力下，研发进程大大加快。8月，刘昌臻率领团队做出了一款车轮式机器人。

此后，团队针对不同清洗环境，以每月一款的速度保持产品迭代。这个过程直到去年10月才告一段落。

此时，产品原型机的打磨基本完成。团队开始考虑实际应用及相关配套设备的研发，“比如空压机和保险绳”。

高空幕墙清洗机器人的工作环境较为特殊，对空压机的要求极高。为方便使用，空压机重量不能超过50公斤，要连续工作12个小时，进入设备的空气湿度和粉尘含量也有严格限制。

为了找到能承担研发任务的厂家，刘昌臻在全国四处考察，终于在浙江找到一家能满足要求的工厂。

除此之外，保险绳的研发也让团队大为纠结。保险绳不能约束机器人的自我攀爬，不能受力，市面上没有现成产品。他买来数百种材料，和团队成员在实验室中一一研制。

此外，机器人的供水供电等问题也需要他们从零开始摸索。一切解决后，团队在去年12月完成3款可以实际运用的机器人。

其分别为ZXQ-MY越障版机器人，ZXQ-HAX-A压缝版机器人和ZXQ-HAX-Cmini版机器人。

三款机器人均可在玻璃面上直线行走，并采用高压雾化、水洗、湿刮、刷擦、干刮二柔二刚的方式完成对墙面的清洗。

机器可以对隐框、明框幕墙清洗，且能够吸附玻璃、铝板、石材板等墙壁，并跨越23cm高，30cm宽的障碍。其清洗效率为每小时120~150平米，日完成量≥1000平米。“相当于三个蜘蛛人。”

试洗测试机器人

去年年底，团队在泉州世界城进行了试洗测试。

机器人随着车轮转动在墙壁上移动，旁边看着地刘昌臻他们觉得一年的努力终于有了回报。“比得了任何奖项都开心。”

刘昌臻把这三款机器人定为公司的第一代产品，通过与机器人相连的APP，用户可以在手机上操作控制清洗过程。

◆ ZXQ-SH左右行走版机器人

能源供给方面，电力顺着保险绳供给给机器人，从而使机器人持续不停工作。

不过，现在这代智能洗墙机器人的清洗对象有限，只能清洗全玻璃幕墙，高度在50米以下的建筑墙壁。

按照计划，刘昌臻团队将在今年继续推出适用于100米及以上建筑的产品。

关于运营方式，团队计划在国内采取售卖服务的方式，“只卖服务，不卖产品”。通过与区域合作方办理清洗公司的方式，为区域内用户提供清洗服务。

刘昌臻表示，这种方式一方面有利于公司的技术保密，另一方面也便于对旧有的机器人进行升级维护。

目前，团队已经在与合作方探讨实地应用的可能，并计划试产30台机器人进行尝试。今年，团队将在技术和推广方面继续深耕。

/The End/

编辑   韩正阳     校对   洪佳添