代替蜘蛛人高空作业 他的爬壁机器人负载80千克可攀附曲面 明年3月问世

◆邵萌笑起来像个大男孩

文| 铅笔道 记者 洪佳添

►导语

入夜，万籁俱静。邵萌平躺在宿舍的床上，眼睛望着天花板，余光时不时瞟向对面床上的许华旸。

邵萌和许华旸是史河科技的联合创始人。2016年2月，团队出售了上一个项目的研究成果，拿着这笔钱，邵萌和许华旸对公司未来的发展方向产生了分歧。夜谈过后，邵萌说服了许华旸。史河科技确立了研发爬壁机器人的方向。

目前团队已研发出第三代样机，通过多项关键技术（五项发明专利，五项实用新型），解决爬壁机器人曲面适应和曲面转向等难点，实现灵巧工作（清洗、除锈、喷涂、检测）。

爬壁机器人预计于明年3月左右研发完成，公司计划先将其投入风力发电系统的运维市场，并逐步拓展至船舶、化工、管道等高空作业工种，以解决传统人工作业高风险、高成本、低效率等痛点。

邵萌目前正寻求天使轮融资，计划融资300万元。

注:邵萌承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

机器人取代人工

每天中午，邵萌都会和许华旸一起在清华观畴园吃午饭。

2016年三月底的某天，和往常的午饭一样，邵萌正啃着馒头。

“ 我在清华info上看到一个招标启示，有个新疆的风力发电厂要做爬壁机器人。”许华旸边吃饭边说道，“咱们可能能做”。

邵萌是清华大学精仪系11级的硕士，对机器人有着浓厚的兴趣。然而目前机器人技术还不成熟，传感器、材料价格贵，研发成本极高。两人决定先调研项目再做决定。

目前国内风机塔筒（风力发电的塔杆）的保有量大概有10万根，其维护还是采用传统的“蜘蛛人”方式，即在人腰部栓安全绳进行高空作业，风险、成本高且效率低。

国内对爬壁机器人的研究已有20多年，但是尚未出现一家制造爬壁机器人的公司。科研院所研发的小型机器人负载轻，基本只具备检测功能，也无法适应风机塔筒圆锥曲面的作业环境。

两人花了一周左右调研，查阅文献，咨询专业人士、投资人意见，最终确定项目可行。

由于和招标方未谈拢，邵萌决定自行研发，5月项目正式启动。

第三代样机研发完成

要实现在风机塔筒上作业，爬壁机器人首先要克服负载和转向两个问题。

考虑到成本以及结构，团队放弃采用磁力表座，而是选择永磁铁吸附，并用橡胶支撑底盘，以防止机器人转向对风机塔筒表面造成损坏。

6月，团队制造出第一代样机，在竖直平面上顺利解决了负载和转向的问题。之后，团队搭建了一个直径2.5米的圆柱，发现机器人在曲面上无法吸附。

第二代样机于7月制造完成，根据第一代样机出现的问题，团队重新设计了图纸，底盘变为可折叠设计，增加自由度以贴合曲面。

机器人实现了在曲面上的攀附。正当邵萌兴致勃勃要进一步解决曲面转弯的问题时，实验室一个实习生看着机器人突然说道：“邵哥，这两条履带是不是不平行？”

邵萌马上拿尺子量履带的间距，发现前后差了有五六厘米。底盘强度不够，受力变形了。值得庆幸的是，底盘吸附力极强，“我和许华旸两个人快160公斤，站上去都掉不下来。”

由于模型加工成本高，制作周期长，团队便用纸模重新设计机器人结构进行试验。针对底盘结构和曲面转向两个问题，邵萌和许华旸前后设计了好几套方案，并征求了前辈的意见。“最后我们确定了一种方案，之前都是用螺丝固定，后来他（前辈）说不行，整个车架要焊成整体，强度才够。”

第三代样机于9月初制作完成，实现了机器人在异面直线上的攀附。机器人可以沿着曲面直上直下行走，并进行小角度的转弯。邵萌透露，预计完整的样机将于明年3月左右研发完成。

◆样机测试过程

爬壁机器人投放市场后，公司可通过直销、租赁、提供配套服务等方式盈利。“一台爬壁机器人预计一年能服务100台风电机。”

邵萌认为，特种机器人是机器人未来的发展方向。所有危险的工作，都可以用机器人代替人去完成，从而实现“让天下没有危险的工作”。

目前他正寻求300万元的天使轮融资，用以支持爬壁机器人后续研发。

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编辑   韩正阳     校对   薛  婷