融资3000万 他用辅助驾驶系统守护车主 事故前2.5秒预警 车辆车道识别率99%

文| 铅笔道 记者 罗正臣

►导语

当急促的警报声突然充斥着整辆车时，驾驶员立即脚踩刹车，车嘶叫着停了下来，避免了一起追尾事故发生。而发出这个警报的，就是挡风玻璃前一个不起眼的小装置：MINIEYE。

别看这个小装置不起眼，但驱动它的是世界领先技术ADAS（高级辅助驾驶系统）。刘国清和他的小伙伴经过三年努力，把他在新加坡南洋理工实验室里的Demo变成了汽车前装产品。

经过两轮融资，MINIEYE成功从手机端App转变成实体硬件。

现在，MINIEYE已经做出第三代样件20套已下放给车厂测试。FCW（前方碰撞预警）和LDW（车道偏离预警）已达到车辆识别率99%、车道识别率99%。

注: 刘国清已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

北纬1度，南洋理工校门口麻辣蟹店里，刘国清手里正抓着半只蟹腿咂嚒滋味。桌子一边是刘的好友兼合伙人，另一边则是“名片王中王”创始人Dr. Yang，正向刘讲述着自己创业经历和体会。

听着老大哥的故事，刘国清内心也被创业的小爪挠痒了。

饭后，刘国清给在国内汽车研发领域的朋友打电话，询问有关ADAS(高级驾驶辅助系统)在国内市场情况。朋友告诉他: “未来中国市场对ADAS需求会越来越大，且国内没有一只真正做ADAS产品的团队。”

听到朋友的话，刘国清转身去做市场调查，通过互联网获取包括国内汽车保有量等信息。

刘国清认识到，庞大的中国市场远非新加坡可比拟。只有将研发的ADAS成果带回国，结合国情做出匹配硬件，供给车辆制造商，才有成功机会。

2013年4月23日从香港入境的刘国清拎着箱子四处给项目找家，逐个走访了位于香港、广州、深圳、苏州、南京五大城市的项目孵化基地。

“深圳当时招商引资机构反馈很冷淡，苏州工业园经费申请周期太长，只有南京对我们反馈最积极。”随后刘纠集好了自己团队，杀奔金陵。

来南京后，刘国清租了一套商住两用房作为公司。三间屋子，六个人，成为了刘口中的“MINIEYE初代六人组”。

5月14日，刘国清注册成立公司，两个月后顺利拿到了南京政府提供的150万元扶持资金。

◆城市道路环境车辆检测

ADAS系统有一个重要组成是路况数据。没有路况数据，ADAS无法辨认行驶中的车辆。

从新加坡带回的ADAS原型，恰恰缺少这些数据。为了完善系统，刘国清拿到扶持资金后第一件事就是收集路况数据。他找到了三辆出租车，同司机师傅协商后，将行车记录仪架设在挡风玻璃前开始采集。

刚开始，刘国清只把南京作为自己采集数据范围。四个月以后，团队拥有了第一代针对中国交通工况的数据库，7万张标注图像，并开始通过这些数据来调整系统算法。

同年10月，一个以色列公司开发的ADAS手机应用“iOnRoad”被哈曼公司收购，收购额为数千万美元。这款App在全球范围内得到了超过100万用户量。刘国清在体验过这款App后认为，他们可以做得更好。

“一方面是为了以后有人能收购我们，二是认为通过App可以短期快速增加客户量。”

接下来的7个月里，刘国清的初代六人组开始了封闭开发，他们的目标是做出国内首款ADAS手机应用“护驾”，并且，在功能上要完爆以色列的iOnRoad。

2014年5月， “护驾” 正式上线，做到了在检测率、误检率上碾压iOnRoad。于是刘国清把这个App当成MINIEYE产品手机版Demo投入到市场上。

“护驾”的使用方法是将手机架在挡风玻璃前，手机摄像头对着前方。应用会自动通过摄像头识别前方车辆、车道，计算车距和碰撞时间，一旦发生危险，可以通过声音报警。

护驾一共有两个ADAS核心功能：FCW (前方碰撞预警)和LDW(车道偏离预警)。

FCW是通过摄像头监控前方车辆位置和相对速度，计算出相对碰撞时间（TTC），一旦TTC小于安全值（2.5s），护驾便会立刻提醒驾驶人。

LDW检测车辆所在车道位置，一旦发现车辆在非并道情况下偏离车道，便会自动提醒驾驶人控制好方向盘。

“护驾”作为MINIEYE试水产品，在三个月时间里只得到不到10000名用户，同时客户体验并不好。刘国清认为App从精度到功能性并没有达到了理想效果，就在8月将“护驾”下架了。

“虽然没能够被土豪收购，但在App帮助下我们顺利完成了天使轮融资。”

从App上线开始，刘认识到公司正处于一个技术瓶颈期。手机并非ADAS类产品合适载体，无法满足其对计算、安装和功耗的要求。但是公司资金也仅够开发App。要想将ADAS算法从App做到前装，资金是远远不够的。

于是刘国清决定去融资，借助资本力量撬动更多资源。可是效果却令人失望。

“一开始没人知道ADAS是什么，即使听说过也是一知半解，不愿意投资。”

就在刘国清苦于奔波时，ADAS龙头企业，以色列Mobileye在美国上市了。当天，Mobileye股价疯涨吸引了国内资本市场注意，机构们开始花心思去了解ADAS是什么。

“明显能感觉到，Mobileye上市前后投资机构对于ADAS行业认知的变化。”

同年8月，刘国清在上海浦东机场截下了吴泳铭，那时他正准备去美国参加阿里巴巴上市仪式。

在机场的Costa 咖啡店，刘国清将自己项目向吴泳铭和盘托出，“护驾”的Demo也令后者印象深刻。吴泳铭认为刘国清队伍非常靠谱，其次国内市场欠缺ADAS技术，便痛快地决定投资1000万。

◆ 隧道环境车辆检测

拿到融资后，刘国清首先做的是扩大数据采集规模。

如果把算法比作武器，那么数据就是弹药。要想真正投入使用，必须二者结合。数据的积累不仅能够保证算法性能的充分发挥，对于后面进入的竞争者来讲还是一个很高的门槛。

其他ADAS无法在中国成功的一个重要原因就是本土化问题。早期采集数据时，刘国清就发现，高速上有一种拉货卡车俗称斗卡，上面覆盖塑料纸，车体形状也不规则，这种异型车被识别率较低。解决异型车识别问题只有通调整算法和积累数据。

北至哈尔滨，南达广州，刘国清同多个车队合作，在33辆运输车上装载数据采集器，通过行车记录仪采集有效数据。

接着是队伍扩张。毕竟想做出相应的硬件设备，初代六人组力量有限。

2014年12月，团队从6人发展到15人，总部也搬到了深圳，南京则作为研发中心专攻视觉感知算法。

刘国清认为，产品是否能做到前端完全取决于技术核心指标。MINIEYE在与Mobileye做技术对标。无论是车辆感知还是车道感知，产品开发应全部需要围绕国际标准去做。

2015年1月，团队迎来了硬件大拿阿洛。围绕阿洛，MINIEYE硬件研发队伍逐步成型。

同月，MINIEYE同国内某知名摄像头公司开始合作开发一款ADAS专用摄像头。刘国清要求这款摄像头能够在恶劣工况下(如低光、强逆光等) ，仍可为后端算法提供高质量图像。同时硬件模块设计也在有条不紊地进行。

2015年8月，第一代摄像头和硬件模块手板出炉。拿到第一份样板后的刘国清并不满意，他认为产品体积仍有缩小空间，摄像头在极端光线条件下表现也有待调校。

12月24日，圣诞节，刘国清带着怀里的MINIEYE开始了新一轮融资。

刘国清漫步在北京大街街头，懊恼不已:“行业形势最好的上半年已然过去。美元VC基本都在过圣诞和新年，而大多数人民币机构也都是只看不投。”

情况直到今年春节后才有所改观，MINIEYE拿到了三份TS。在这一轮，刘国清最终选择中兴合创作为领投方。原因很简单，中兴对ADAS产业早有了解，而且比市场上大多数投资机构了解更全面。经过商谈，中兴决定领投2000万。

拿到融资后，MINIEYE加快了算法和硬件的迭代。第二版硬件模块和摄像头在今年2月出炉。

4月11日，本轮的跟投方确定，为上市公司汉邦高科，跟投金额为1000万元。至此，MINIEYE本轮融资结束。

两个月后，第三代硬件出炉。相比于前，不仅体积缩小一半，摄像头在极端条件下成像质量也达到了刘国清的要求。

现阶段的MINIEYE，车辆检测率和车道检测率达99%，异型车的识别率远高于同行水平。最早可于碰撞发生前2.5秒向驾驶员提出预警，并能识别车道线颜色、线型（虚实、单双）、及线宽，符合国际标准。在车辆、车道的感知上已然成功对标行业带头大哥Mobileye。

7月，MINIEYE的第一批样件共20套，已分发到5个前装客户进行路测。

第二批共计100套，将在10月底完成制造并交由更多合作伙伴进行测试和验证。

读完文章，有报道需求的创业者请加Pencil-news，可享受铅笔道可爱萌妹纸的热情服务，加好友请注明“求报道”字样；

如需转载、市场合作，请加微信号Pencil-news。