首发 | 融资300万 他用无人车载游客 走停误差厘米间 最高时速80公里

◆ 青飞智能创始人孙一飞

文| 铅笔道 记者 付文学

►导语

今日，青飞智能创始人孙一飞向铅笔道透露，已于去年5月完成300万元天使轮融资。

青飞智能是一家商业化无人驾驶系统和车辆研发公司，专注于为科技园、工业园等限定场景提供2~8公里短驳无人驾驶解决方案。

去年6月，青飞智能首批无人驾驶观光车投入运行，每辆可搭乘4人，实现24小时全天候自动行驶，最高时速80公里。

注: 孙一飞承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

涉足无人驾驶领域

2015年10月的一天，在上海交大的一家咖啡馆内，孙一飞正与七八个老同学欢聚一堂。

彼时，孙经营着自己的高科技产品进出口公司。频繁接触国外先进的技术性公司之余，他也希望投入产品研发领域。不过，具体如何切入，他并未想好。

“为何不做无人车呢？”在座的两位同学，正参与广东万科集团开展的无人驾驶观光车项目。这个想法，孙与眼前的老同学在十年前便考虑过。

原来，同为上海交大研究生的他们，从2005年便参与了中国第一辆城市无人驾驶汽车的研发。“我负责算法部分，前后花了两年时间，团队当时就想到了创业。”孙表示。

他们将想法写入商业计划书，虽屡获创业大赛奖项，但当真正要将项目付诸实践时，却发现无人车研发周期长、资金投入大，不得不将这一创业项目暂时搁置。令他们欣慰的是，对该课题的研究得以在上海交大智能车辆研究所延续。

时隔十年，相关报道越来越多，百度、谷歌等公司纷纷涉足该领域，无人驾驶市场日渐升温，这再次激发了孙一飞等人的创业热情。

他们讨论出两个方向：辅助驾驶系统和商业运营无人车。不过，考虑到前者已出现以色列Mobileye公司等行业巨头，他们果断将注意力集中在后者。

至于无人车的应用范围，他们前期锁定于科技园、工业园等限定场景。“国内在该领域尚处研究阶段，存在市场空白。”

此外，车辆无法全天候运行也是大多数公司面临的难题。“雨雪天气或晚上，雷达和GPS会受到干扰，很难准确定位与导航。”不过，在孙一飞等人看来，这是可以通过技术手段解决的。

2015年11月，他着手筹备青飞智能项目，在上海汽车集团、微软公司、上海交大智能车辆研究所等就职的同学相继加入团队。

◆ 青飞智能团队合影

过程中，江苏常熟国家级技术产业园主动找上门，希望定制无人观光车，孙与其达成初步合作意向。

24小时全天候运行

在孙一飞的设想中，项目从无人观光车切入，为科技园、工业园等限定场景提供短驳无人驾驶解决方案，并延伸至无人小巴等，后期还会研发开放路面无人驾驶核心技术。

为此，团队一边研发系统，一边寻找OEM代工厂。3个月时间，他们从系统感知、决策和控制三大模块入手，打磨出两辆无人驾驶观光车，每辆车可搭乘4人。

感知层面，团队采用了激光雷达、毫米波雷达、视觉检测及电磁导航等技术，结合自主研发的多传感器融合导航算法，将车辆定位精度优化至5厘米，实现24小时全天候运行、100米精确测距。“即使雨雪天或夜晚，车辆也可照常行驶。”

◆ 投入使用的无人驾驶观光车

决策层面，他们通过嵌入式系统开发，一方面保证运算速度的可靠性，一方面将车载计算机的体积缩小为手机屏幕大小。“一般的计算机往往有台式电脑主机那么大。”

车辆底盘控制采用完全的线控方案，响应时间缩短为毫秒级别。“正常情况下，人的反应时间为1/10秒。”

随后，团队与常熟国家级技术产业园正式签约，收获100余万元。经过两个月测试，两辆无人驾驶观光车正式投入运行。

基于对产业园地理位置等信息的分析，团队规划行车路线两公里，设4个站点，两辆车间隔时间为5分钟。“观光车到站后自动开启车门，1分钟后关闭。”

此时，车辆搭载的是锂电池，续航里程为100公里，平均每三年更换一次，最高时速可达80公里，实际运行中控制在20公里。

伴随观光车的投入使用，团队开始研发无人驾驶小巴，预计今年3月面市。该车辆规划行驶路线2~8公里，除实现自动驾驶、自动避障、无线充电、智能语音外，还可智能规划路线。“比如，当前方交通拥堵时，系统可自动调整路线，选择非拥堵路段。”

不过，团队除参加上海工博会等两场展览外，尚未在推广上发力。

◆ 展会现场，升级版无人驾驶观光车引得不少观众驻足。

项目前期的盈利点集中在车辆销售和系统维护两方面，后期会增加车辆租赁、融资租赁等。

截至目前，团队已收获十余个意向订单。项目现筹备Pre-A轮融资，计划金额1000万~1200万元。该资金将用于核心技术研发和市场推广。

“从今年起，我们将发力市场端，在实现观光车和巴士量产的同时，覆盖全国景区、科技园、工业园等。”

未来，项目会尝试将应用场景辐射至半开放园区及城市公交系统等，并为开放路面车辆提供无人驾驶核心技术方案。

“届时，我们不仅可以自主研发无人驾驶车辆，还将成为汽车企业的无人驾驶技术供应商。”对此，孙一飞充满期待。

编辑   邵  希     校对   魏金璐

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